Cách kiểm tra nhanh servo Siemens trước khi gửi sửa

Trước khi gửi thiết bị đến đơn vị sửa chữa, nhà máy có thể kiểm tra sơ bộ để xác định nhanh tình trạng ban đầu.

Kiểm tra nguồn cấp đầu vào

Trước tiên nên kiểm tra:

• Có đủ pha hay không
• Điện áp có ổn định không
• Có hiện tượng lệch pha không
• Có sụt áp khi máy khởi động không

Rất nhiều trường hợp tưởng servo hỏng nhưng nguyên nhân thực tế lại đến từ nguồn cấp.

Quan sát tình trạng hiển thị của driver

Khi cấp điện, nên kiểm tra:

• Màn hình có sáng không
• Có báo mã lỗi không
• Quạt tản nhiệt có quay không
• Có tiếng động bất thường không
• Có mùi khét linh kiện không

Những dấu hiệu này giúp kỹ thuật viên chẩn đoán nhanh hơn khi tiếp nhận.

Kiểm tra cáp motor và encoder

Nhà máy nên kiểm tra nhanh:

• Cáp động lực có bị cháy sém không
• Jack cắm có lỏng không
• Cáp encoder có gãy gập không
• Motor có quay nặng bất thường không

Thông tin kiểm tra ban đầu càng rõ thì thời gian sửa chữa càng rút ngắn.

Nguyên nhân servo Siemens tại nhà máy thường báo lỗi, mất nguồn hoặc không hoạt động

Trong thực tế sửa chữa, các lỗi trên servo hiếm khi xuất hiện ngẫu nhiên. Phần lớn đều xuất phát từ quá trình vận hành lâu dài trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt.

Nguồn điện công nghiệp không ổn định

Đây là nguyên nhân rất thường gặp.

Trong nhà máy, hệ thống điện thường chịu tác động của:

• Máy công suất lớn khởi động liên tục
• Biến tần tải nặng hoạt động cùng lúc
• Hiện tượng sụt áp theo ca sản xuất
• Nhiễu điện từ mạnh
• Mất pha hoặc lệch pha

Khi nguồn điện đầu vào không ổn định, servo dễ phát sinh các tình trạng:

• Báo lỗi ngay khi cấp điện
• Đang chạy thì dừng đột ngột
• Màn hình chập chờn
• Mất hiển thị hoàn toàn
• Không khởi động được

Về lâu dài, các bộ phận như mạch nguồn, tụ lọc, IC điều khiển và module công suất có thể bị hư hỏng.

Môi trường làm việc khắc nghiệt trong nhà máy

Servo lắp trong tủ điện công nghiệp thường phải làm việc trong điều kiện:

• Nhiệt độ cao
• Bụi bẩn tích tụ lâu ngày
• Hơi dầu công nghiệp
• Độ ẩm cao
• Rung động cơ khí liên tục

Sau thời gian dài, những yếu tố này có thể gây:

• Oxy hóa chân linh kiện
• Lão hóa tụ điện
• Giảm khả năng tản nhiệt
• Quạt làm mát giảm hiệu quả
• Chạm chập bo mạch

Rất nhiều trường hợp servo Siemens mất nguồn hoàn toàn không phải do cháy nặng mà do nguồn điều khiển suy yếu dần theo thời gian.

Tải vận hành vượt ngưỡng hoặc kéo dài liên tục

Trong nhiều nhà máy, thiết bị được vận hành gần như liên tục để đảm bảo sản lượng.

Khi servo làm việc quá tải trong thời gian dài, các hiện tượng sau dễ xảy ra:

• Driver nóng nhanh
• Motor rung mạnh
• Tăng tốc chậm
• Dừng giữa chu kỳ
• Báo lỗi quá dòng hoặc quá tải

Nếu tiếp tục cho máy chạy mà không xử lý, nguy cơ hư hỏng công suất rất cao.

Lỗi từ motor, encoder hoặc hệ cơ khí

Không phải lúc nào lỗi hiển thị trên driver cũng có nghĩa driver hỏng.

Nhiều trường hợp nguyên nhân nằm ở:

• Encoder sai xung
• Cáp encoder đứt ngầm
• Motor chạm cuộn
• Trục cơ khí kẹt
• Bạc đạn motor mòn
• Khớp nối lệch tâm

Khi đó, servo có thể báo lỗi dù bản thân driver vẫn còn hoạt động tốt.

Những lỗi servo Siemens thường gặp tại nhà máy

Dưới đây là nhóm lỗi phổ biến mà các nhà máy thường gặp khi sử dụng servo của Siemens.

Servo mất nguồn, không lên màn hình

Đây là lỗi khiến dây chuyền dừng hoàn toàn.

Nguyên nhân thường gặp:

• Hỏng mạch nguồn switching
• Cháy cầu chì bảo vệ
• Chập mạch nguồn đầu vào
• Hư tụ lọc nguồn
• Hỏng IC điều khiển nguồn
• Chập module công suất

Triệu chứng thường thấy:

• Cấp điện nhưng không sáng màn hình
• Không có tín hiệu phản hồi
• Quạt không quay
• Không nhận lệnh enable

Lỗi này cần kiểm tra sớm vì nếu tiếp tục cấp nguồn nhiều lần có thể làm hỏng thêm các phần mạch khác.

Servo báo lỗi quá dòng

Lỗi quá dòng là lỗi rất phổ biến trong sản xuất.

Nguyên nhân có thể đến từ:

• Motor kẹt tải
• Cáp động lực chạm chập
• IGBT bị rò hoặc chập
• Mạch công suất suy yếu
• Tăng tải đột ngột

Nếu reset liên tục để chạy tiếp, module công suất có thể cháy hoàn toàn.

Servo báo lỗi encoder hoặc lỗi phản hồi

Đây là lỗi thường gặp ở các máy cần độ chính xác cao.

Biểu hiện thường gặp:

• Motor rung giật khi khởi động
• Sai vị trí
• Không giữ vị trí
• Chạy chậm bất thường
• Dừng giữa chu kỳ

Nguyên nhân có thể là:

• Cáp encoder lỏng
• Encoder lỗi
• Nhiễu tín hiệu
• Mạch phản hồi trên driver bị lỗi

Servo lên nguồn nhưng không hoạt động

Đây là nhóm lỗi khá khó chẩn đoán.

Nhiều trường hợp thiết bị:

• Vẫn lên màn hình
• Không báo lỗi rõ ràng
• Nhận nguồn bình thường

Nhưng khi chạy máy lại:

• Không ra lệnh motor
• Không quay
• Có tiếng rít nhỏ
• Motor rung nhưng không kéo tải

Lỗi này thường liên quan đến:

• Mạch điều khiển xung
• Mạch phản hồi
• Tham số cài đặt
• Mạch enable
• Lỗi công suất bán phần

Những sai lầm thường gặp khi tự xử lý servo Siemens mất nguồn tại nhà máy

Khi servo bị mất nguồn hoặc báo lỗi, nhiều nhà máy thường muốn xử lý nhanh tại chỗ để dây chuyền hoạt động trở lại. Tuy nhiên, nếu thao tác không đúng kỹ thuật thì lỗi ban đầu có thể trở nên nghiêm trọng hơn.

Reset nguồn liên tục để thử lên lại

Khi servo không lên màn hình, nhiều người thường cắt điện rồi cấp lại nhiều lần.

Cách này có thể gây ra:

• Hỏng nặng thêm mạch nguồn
• Chập linh kiện điều khiển
• Cháy cầu chì bảo vệ
• Lan lỗi sang module công suất

Nếu nguyên nhân là tụ lọc nguồn hoặc IC nguồn đang suy yếu, việc cấp điện lặp lại nhiều lần thường khiến thiết bị hỏng nặng hơn.

Chỉ kiểm tra driver mà bỏ qua motor và tải cơ khí

Nhiều trường hợp servo báo lỗi hoặc không hoạt động nhưng nguyên nhân thực tế lại nằm ở:

• Motor bị chạm cuộn
• Encoder lỗi tín hiệu
• Trục cơ khí bị kẹt
• Khớp nối lệch tâm
• Tải máy quá nặng

Nếu chỉ tập trung vào driver, nhà máy dễ sửa sai hướng và kéo dài thời gian dừng máy.

Tự tháo bo mạch khi không có thiết bị chuyên dụng

Bo mạch servo công nghiệp rất nhạy với tĩnh điện và thao tác cơ học.

Nếu tháo lắp không đúng kỹ thuật, rất dễ xảy ra:

• Đứt mạch in
• Gãy chân IC
• Chạm chập linh kiện
• Hư hỏng thêm phần điều khiển

Với servo của Siemens, việc can thiệp phần cứng nên được thực hiện bởi kỹ thuật viên có kinh nghiệm.

Với năng lực kỹ thuật vững vàng, Trần Gia Automation tiếp nhận sửa chữa đa dạng các dòng servo từ nhiều thương hiệu lớn như Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Fuji, Omron, Schneider, Siemens, Rexroth, Beckhoff, SEW, Allen-Bradley (Rockwell), Baumuller, INVT, Xinje, Teco, LS, Delta… từ lỗi đơn giản đến các sự cố phức tạp, đảm bảo xử lý triệt để và vận hành ổn định lâu dài.

Dịch vụ nổi bật tại Trần Gia Automation

• Khắc phục nhanh các lỗi driver servo như nổ nguồn, hỏng IGBT, lỗi encoder, báo alarm liên tục
• Sửa chữa motor servo cháy cuộn dây, hư vòng bi, rung lắc, yếu lực hoặc mất lực hoàn toàn
• Cân chỉnh, thay thế encoder, cài đặt và tối ưu thông số phù hợp từng loại máy
• Bảo trì định kỳ hệ thống servo giúp tăng độ ổn định và giảm thiểu rủi ro dừng máy
• Nâng cấp và tối ưu hệ thống nhằm nâng cao hiệu suất, kéo dài tuổi thọ thiết bị

Trần Gia Automation là đơn vị chuyên nghiệp trong lĩnh vực sửa chữa Servo công nghiệp, sở hữu nhiều năm kinh nghiệm xử lý sự cố thực tế tại nhà máy trên toàn quốc. Chúng tôi nổi bật với dịch vụ Xử lý gấp, sửa Servo Siemens Báo lỗi, mất nguồn, không hoạt động cho nhà máy uy tín , giúp doanh nghiệp nhanh chóng khôi phục hệ thống truyền động và hạn chế tối đa thời gian gián đoạn sản xuất.HOTLINE: 0913 506 739

Hình ảnh sửa servo đang trong quá trình sửa chữa tại Trần Gia Automation