Một số trường hợp sửa chữa thực tế servo Siemens chập chờn, không ổn định

Trong quá trình xử lý thực tế tại nhà máy, lỗi chập chờn trên servo của Siemens thường không biểu hiện giống nhau. Có trường hợp lỗi xuất hiện liên tục, nhưng cũng có những trường hợp chỉ xảy ra ngắt quãng khiến việc chẩn đoán ban đầu khá khó khăn.

Dưới đây là một số tình huống thực tế thường gặp.

Trường hợp 1: Servo đang chạy thì tự dừng, reset lại chạy tiếp

Một nhà máy đóng gói gặp tình trạng cụm kéo màng đang chạy bình thường thì dừng đột ngột. Sau khi reset, máy hoạt động lại nhưng chỉ chạy được vài phút rồi tái lỗi.

Khi kiểm tra ban đầu:

• Driver vẫn lên nguồn bình thường
• Không báo lỗi cố định
• Motor không có tiếng động bất thường
• Lỗi xuất hiện nhiều hơn khi máy chạy tốc độ cao

Sau khi kiểm tra kỹ, nguyên nhân được xác định là:

• Tụ nguồn trên bo điều khiển suy giảm
• Điện áp nội bộ dao động khi tải thay đổi

Sau khi xử lý phần nguồn, chạy test tải liên tục, hệ thống hoạt động ổn định trở lại.

Trường hợp 2: Servo chỉ lỗi khi máy chạy nóng

Một dây chuyền cắt tự động sử dụng servo của Siemens gặp hiện tượng rất khó phát hiện.

Biểu hiện:

• Buổi sáng mới chạy hoàn toàn bình thường
• Sau khoảng 30–40 phút thì bắt đầu giật nhẹ
• Có lúc mất điều khiển trong thời gian ngắn
• Tắt máy để nguội lại chạy được tiếp

Kết quả kiểm tra cho thấy:

• Quạt tản nhiệt yếu
• Keo tản nhiệt đã khô
• Nhiệt độ làm việc tăng cao khiến mạch phản hồi hoạt động thiếu ổn định

Sau khi vệ sinh, thay quạt và xử lý phần tản nhiệt, servo chạy ổn định trở lại.

Trường hợp 3: Motor rung nhẹ, sai vị trí ngắt quãng

Tại một nhà máy in, hệ thống cấp phôi thường xuyên xảy ra lỗi lệch bước nhưng không cố định.

Dấu hiệu thực tế:

• Có lúc chạy rất ổn định
• Có lúc motor rung nhẹ ở tốc độ thấp
• Sai vị trí không theo chu kỳ nhất định
• Tỷ lệ lỗi tăng khi dây chuyền chạy nhanh

Kiểm tra sâu hơn phát hiện:

• Cáp encoder bị đứt ngầm ở đoạn gập nhiều lần
• Tín hiệu phản hồi bị mất ngắt quãng

Sau khi thay cáp encoder và test tải, lỗi không còn tái diễn.

Trường hợp 4: Servo chập chờn do tải cơ khí tăng bất thường

Một cụm băng tải đồng bộ có hiện tượng:

• Lúc chạy được lúc không
• Servo báo lỗi ngẫu nhiên
• Driver không mất nguồn
• Motor nóng nhanh hơn bình thường

Ban đầu nhiều người nghĩ driver lỗi. Tuy nhiên sau khi kiểm tra toàn hệ thống, nguyên nhân thực tế là:

• Bạc đạn cơ cấu truyền động bắt đầu bó cứng
• Tải tăng đột ngột theo từng chu kỳ

Khi xử lý phần cơ khí, servo hoạt động bình thường mà không cần sửa driver.

Những lỗi servo Siemens thường gặp tại nhà máy

Dưới đây là nhóm lỗi phổ biến mà các nhà máy thường gặp khi sử dụng servo của Siemens.

Servo mất nguồn, không lên màn hình

Đây là lỗi khiến dây chuyền dừng hoàn toàn.

Nguyên nhân thường gặp:

• Hỏng mạch nguồn switching
• Cháy cầu chì bảo vệ
• Chập mạch nguồn đầu vào
• Hư tụ lọc nguồn
• Hỏng IC điều khiển nguồn
• Chập module công suất

Triệu chứng thường thấy:

• Cấp điện nhưng không sáng màn hình
• Không có tín hiệu phản hồi
• Quạt không quay
• Không nhận lệnh enable

Lỗi này cần kiểm tra sớm vì nếu tiếp tục cấp nguồn nhiều lần có thể làm hỏng thêm các phần mạch khác.

Servo báo lỗi quá dòng

Lỗi quá dòng là lỗi rất phổ biến trong sản xuất.

Nguyên nhân có thể đến từ:

• Motor kẹt tải
• Cáp động lực chạm chập
• IGBT bị rò hoặc chập
• Mạch công suất suy yếu
• Tăng tải đột ngột

Nếu reset liên tục để chạy tiếp, module công suất có thể cháy hoàn toàn.

Servo báo lỗi encoder hoặc lỗi phản hồi

Đây là lỗi thường gặp ở các máy cần độ chính xác cao.

Biểu hiện thường gặp:

• Motor rung giật khi khởi động
• Sai vị trí
• Không giữ vị trí
• Chạy chậm bất thường
• Dừng giữa chu kỳ

Nguyên nhân có thể là:

• Cáp encoder lỏng
• Encoder lỗi
• Nhiễu tín hiệu
• Mạch phản hồi trên driver bị lỗi

Servo lên nguồn nhưng không hoạt động

Đây là nhóm lỗi khá khó chẩn đoán.

Nhiều trường hợp thiết bị:

• Vẫn lên màn hình
• Không báo lỗi rõ ràng
• Nhận nguồn bình thường

Nhưng khi chạy máy lại:

• Không ra lệnh motor
• Không quay
• Có tiếng rít nhỏ
• Motor rung nhưng không kéo tải

Lỗi này thường liên quan đến:

• Mạch điều khiển xung
• Mạch phản hồi
• Tham số cài đặt
• Mạch enable
• Lỗi công suất bán phần

Cách kiểm tra nhanh servo Siemens chập chờn trước khi gửi sửa

Trước khi gửi thiết bị đi kiểm tra, nhà máy có thể kiểm tra sơ bộ để giúp rút ngắn thời gian chẩn đoán.

Theo dõi thời điểm lỗi xuất hiện

Nên ghi lại rõ:

• Lỗi xuất hiện ngay khi khởi động hay sau khi chạy nóng
• Chỉ lỗi khi tải nặng hay cả khi tải nhẹ
• Có xảy ra theo chu kỳ cố định hay ngẫu nhiên
• Sau khi reset có chạy lại được bao lâu

Thông tin này rất hữu ích với lỗi chập chờn.

Kiểm tra hiển thị và tín hiệu hoạt động

Quan sát nhanh các dấu hiệu:

• Màn hình có sáng yếu không
• Hiển thị có chớp tắt không
• Quạt tản nhiệt có hoạt động ổn định không
• Có tiếng relay đóng ngắt bất thường không

Những biểu hiện này thường giúp khoanh vùng nhanh lỗi nguồn hoặc lỗi điều khiển.

Kiểm tra cáp kết nối và tải cơ khí

Nhà máy nên kiểm tra nhanh:

• Jack tín hiệu có lỏng không
• Cáp encoder có bị gập, cấn hoặc đứt ngầm không
• Motor có quay nặng bất thường không
• Cơ cấu truyền động có bị kẹt hoặc khô mỡ không

Rất nhiều trường hợp tưởng driver chập chờn nhưng thực tế lại đến từ kết nối hoặc tải cơ khí.

Vì sao servo Siemens tại nhà máy thường báo lỗi, mất nguồn hoặc không hoạt động?

Trong thực tế sửa chữa, các lỗi trên servo hiếm khi xuất hiện ngẫu nhiên. Phần lớn đều xuất phát từ quá trình vận hành lâu dài trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt.

Nguồn điện công nghiệp không ổn định

Đây là nguyên nhân rất thường gặp.

Trong nhà máy, hệ thống điện thường chịu tác động của:

• Máy công suất lớn khởi động liên tục
• Biến tần tải nặng hoạt động cùng lúc
• Hiện tượng sụt áp theo ca sản xuất
• Nhiễu điện từ mạnh
• Mất pha hoặc lệch pha

Khi nguồn điện đầu vào không ổn định, servo dễ phát sinh các tình trạng:

• Báo lỗi ngay khi cấp điện
• Đang chạy thì dừng đột ngột
• Màn hình chập chờn
• Mất hiển thị hoàn toàn
• Không khởi động được

Về lâu dài, các bộ phận như mạch nguồn, tụ lọc, IC điều khiển và module công suất có thể bị hư hỏng.

Môi trường làm việc khắc nghiệt trong nhà máy

Servo lắp trong tủ điện công nghiệp thường phải làm việc trong điều kiện:

• Nhiệt độ cao
• Bụi bẩn tích tụ lâu ngày
• Hơi dầu công nghiệp
• Độ ẩm cao
• Rung động cơ khí liên tục

Sau thời gian dài, những yếu tố này có thể gây:

• Oxy hóa chân linh kiện
• Lão hóa tụ điện
• Giảm khả năng tản nhiệt
• Quạt làm mát giảm hiệu quả
• Chạm chập bo mạch

Rất nhiều trường hợp servo Siemens mất nguồn hoàn toàn không phải do cháy nặng mà do nguồn điều khiển suy yếu dần theo thời gian.

Tải vận hành vượt ngưỡng hoặc kéo dài liên tục

Trong nhiều nhà máy, thiết bị được vận hành gần như liên tục để đảm bảo sản lượng.

Khi servo làm việc quá tải trong thời gian dài, các hiện tượng sau dễ xảy ra:

• Driver nóng nhanh
• Motor rung mạnh
• Tăng tốc chậm
• Dừng giữa chu kỳ
• Báo lỗi quá dòng hoặc quá tải

Nếu tiếp tục cho máy chạy mà không xử lý, nguy cơ hư hỏng công suất rất cao.

Lỗi từ motor, encoder hoặc hệ cơ khí

Không phải lúc nào lỗi hiển thị trên driver cũng có nghĩa driver hỏng.

Nhiều trường hợp nguyên nhân nằm ở:

• Encoder sai xung
• Cáp encoder đứt ngầm
• Motor chạm cuộn
• Trục cơ khí kẹt
• Bạc đạn motor mòn
• Khớp nối lệch tâm

Khi đó, servo có thể báo lỗi dù bản thân driver vẫn còn hoạt động tốt.

Với năng lực kỹ thuật vững vàng, Trần Gia Automation tiếp nhận sửa chữa đa dạng các dòng servo từ nhiều thương hiệu lớn như Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Fuji, Omron, Schneider, Siemens, Rexroth, Beckhoff, SEW, Allen-Bradley (Rockwell), Baumuller, INVT, Xinje, Teco, LS, Delta… từ lỗi đơn giản đến các sự cố phức tạp, đảm bảo xử lý triệt để và vận hành ổn định lâu dài.

Dịch vụ nổi bật tại Trần Gia Automation

• Khắc phục nhanh các lỗi driver servo như nổ nguồn, hỏng IGBT, lỗi encoder, báo alarm liên tục
• Sửa chữa motor servo cháy cuộn dây, hư vòng bi, rung lắc, yếu lực hoặc mất lực hoàn toàn
• Cân chỉnh, thay thế encoder, cài đặt và tối ưu thông số phù hợp từng loại máy
• Bảo trì định kỳ hệ thống servo giúp tăng độ ổn định và giảm thiểu rủi ro dừng máy
• Nâng cấp và tối ưu hệ thống nhằm nâng cao hiệu suất, kéo dài tuổi thọ thiết bị

Trần Gia Automation là đơn vị chuyên nghiệp trong lĩnh vực sửa chữa Servo công nghiệp, sở hữu nhiều năm kinh nghiệm xử lý sự cố thực tế tại nhà máy trên toàn quốc. Chúng tôi nổi bật với dịch vụ Trung tâm uy tín sửa chữa servo Siemens chập chờn không ổn định, xử lý nhanh , giúp doanh nghiệp nhanh chóng khôi phục hệ thống truyền động và hạn chế tối đa thời gian gián đoạn sản xuất.HOTLINE: 0913 506 739

Hình ảnh sửa servo đang trong quá trình sửa chữa tại Trần Gia Automation