Nguyên nhân servo Mitsubishi lỗi AL E9, AL 10, AL 24, AL 32 và cách sửa
1. Lỗi AL E9 – Lỗi bộ nhớ (Memory Error)
Nguyên nhân
-
Bộ nhớ trong servo driver bị lỗi hoặc suy giảm sau thời gian dài sử dụng.
-
Mất nguồn đột ngột trong lúc ghi thông số.
-
Driver bị nhiễu điện hoặc nguồn cấp không ổn định.
-
Board điều khiển bị hư.
Cách khắc phục
-
Reset servo và nạp lại toàn bộ thông số mặc định.
-
Kiểm tra nguồn cấp, đảm bảo điện áp ổn định.
-
Nếu lỗi xuất hiện liên tục, cần sửa hoặc thay board điều khiển.
2. Lỗi AL 10 – Quá nhiệt (Over Heat)
Nguyên nhân
-
Servo driver hoặc motor hoạt động ở tải cao trong thời gian dài.
-
Quạt làm mát driver hư hoặc bụi bẩn bám nhiều.
-
Nhiệt độ môi trường lắp đặt quá cao.
-
Thông gió tủ điện kém.
Cách khắc phục
-
Cho servo nghỉ để hạ nhiệt trước khi chạy lại.
-
Vệ sinh driver, kiểm tra và thay quạt làm mát nếu hỏng.
-
Cải thiện thông gió tủ điện, lắp thêm quạt hoặc điều hòa tủ.
-
Kiểm tra lại tải cơ khí và thông số vận hành.
3. Lỗi AL 24 – Lỗi nguồn điều khiển (Control Power Error)
Nguyên nhân
-
Nguồn điều khiển 24VDC không ổn định hoặc bị sụt áp.
-
Mất nguồn cấp tạm thời khi máy đang chạy.
-
Cầu chì, mạch nguồn trong driver bị lỗi.
-
Board nguồn driver bị hư.
Cách khắc phục
-
Kiểm tra nguồn 24VDC cấp vào servo driver.
-
Kiểm tra cầu chì, đầu cos, dây nguồn điều khiển.
-
Dùng nguồn 24VDC riêng, ổn định cho servo.
-
Nếu lỗi không hết, cần kiểm tra và sửa board nguồn.
4. Lỗi AL 32 – Lỗi hồi tiếp (Feedback Error)
Nguyên nhân
-
Encoder motor bị lỗi.
-
Cáp encoder đứt, lỏng hoặc nhiễu.
-
Jack encoder tiếp xúc kém, oxy hóa.
-
Encoder không tương thích với driver.
Cách khắc phục
-
Tháo và cắm lại jack encoder, vệ sinh đầu cắm.
-
Thay thử cáp encoder để kiểm tra.
-
Đi dây encoder tách biệt khỏi dây động lực.
-
Trường hợp encoder hư cần sửa hoặc thay encoder motor.
Chi phí sửa Servo Mitsubishi bao nhiêu?
Chi phí sửa servo Mitsubishi thường không cố định vì nó phụ thuộc vào nhiều yếu tố như: mức độ hỏng, model servo, linh kiện cần thay, nơi sửa chữa (dịch vụ chính hãng hay bên thứ 3), và bảo hành đi kèm.
Các yếu tố ảnh hưởng đến chi phí
-
Loại lỗi
-
Lỗi phần mềm/ cấu hình: thường chi phí thấp hơn.
-
Lỗi phần cứng (board điều khiển, IGBT, encoder…): chi phí cao hơn tùy linh kiện.
-
-
Model servo
-
Servo công suất nhỏ thường rẻ hơn servo lớn.
-
-
Dịch vụ sửa chữa
-
Sửa tại trung tâm ủy quyền Inovance thường đắt hơn so với nơi sửa chữa độc lập nhưng có bảo hành rõ ràng.
-
-
Thời gian sửa & bảo hành
-
Sửa nhanh/ gấp có thể phát sinh thêm phí.
-
Bảo hành dài hạn có thể tăng chút chi phí ban đầu.
-
Phạm vi chi phí tham khảo
Lưu ý: Đây chỉ là ước lượng gần đúng để bạn hình dung, chi phí thực tế có thể cao hoặc thấp hơn tùy nơi và thực tế hỏng.
-
Kiểm tra & chuẩn đoán lỗi: thường là phí cố định nhỏ (ví dụ vài trăm tới 1 triệu VND tùy nơi).
-
Sửa lỗi đơn giản / cập nhật firmware: chi phí thấp.
-
Thay linh kiện nhỏ (tụ, IC, transistor phụ): có thể từ vài trăm tới vài triệu VND.
-
Thay board chính / module lớn: có thể cao hơn, ngay cả đến vài triệu tới vài chục triệu VND nếu linh kiện đắt.
-
Thay thế hoàn toàn servo (nếu không sửa được): thường cao nhất, gần bằng mua servo mới tùy model.
Dịch vụ sửa servo Mitsubishi tại Trần Gia Automation
-
Sửa Servo Mitsubishi chưa set đúng thông số.
-
Sửa Servo Mitsubishihư cáp encoder, hư cáp I/O.
-
Sửa Servo Mitsubishi bo điều khiển hư hỏng.
-
Sửa Servo Mitsubishi bị cháy.
-
Sửa Servo Mitsubishi nổ.
-
Sửa Servo Mitsubishi lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive.
-
Sửa Servo Mitsubishi lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888.
-
Sửa Servo Mitsubishi lỗi không nhấn được.
-
Sửa Servo Mitsubishi lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver.
-
Sửa Servo Mitsubishi lỗi không thể cài đặt cho Drive
-
Sửa Servo Mitsubishi lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver.
-
Sửa Servo Mitsubishi lỗi mất nguồn, không lên nguồn.
-
Sửa Servo Mitsubishi bo lái, góc kích bị hư hỏng.
-
Sửa Servo Mitsubishi hỏng IGBT.
-
Sửa Servo Mitsubishi bạc đạn Motor bị hư hỏng
-
Sửa Servo Mitsubishi Cuộn dây Motor bị hư hỏng.
-
Sửa Servo Mitsubishi Encoder Motor bị hư hỏng.
-
Sửa Servo Mitsubishi chỉnh lưu bị hư hỏng.
-
Sửa Servo Mitsubishi board error dùng trong dây truyền công nghiệp.
-
Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi giật động cơ lệch pha đầu ra cho máy ép nhựa.
