HOTLINE: 0913 506 739

Trần Gia Automation - Sửa servo Fuji báo lỗi giá tốt với đội ngũ nhân viên chuyên nghiệp, tiếp nhận kiểm tra – chẩn đoán lỗi nhanh, sửa đúng bệnh, hỗ trợ kỹ thuật tận nơi khi cần. Với đội ngũ kỹ sư nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, chúng tôi cam kết khắc phục triệt để sự cố, đảm bảo Servo hoạt động ổn định lâu dài sau sửa chữa. Hotline: 0913 506 739

Dịch Vụ Sửa Servo Tại Trần Gia Automation

• Nhận sửa Servo Driver hỏng nguồn, lỗi bo mạch công suất, lỗi điều khiển

• Xử lý Servo báo lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, lỗi encoder

• Sửa Servo không nhận động cơ, rung giật, sai vị trí, mất moment

• Khắc phục Servo không giao tiếp PLC, lỗi truyền thông xung, RS485, Ethernet

• Phục hồi Servo treo lỗi, mất tham số, lỗi bộ nhớ

• Hỗ trợ sao lưu – cài đặt – nạp lại parameter Servo theo đúng ứng dụng thực tế

Hướng dẫn chi tiết cách sửa các lỗi của Servo Fuji

1. Xử lý lỗi quá tải (Overload)

Các bước khắc phục:

• Bước 1: Ngưng hoạt động servo, tắt nguồn và kiểm tra tải trọng thực tế.

• Bước 2: Kiểm tra các bộ phận cơ khí xem có vật cản, kẹt hoặc lệch trục không.

• Bước 3: Điều chỉnh giới hạn tải trong phần mềm điều khiển hoặc giảm tải.

• Bước 4: Kiểm tra và thay thế bạc đạn, trục quay nếu bị mòn hoặc hỏng.

• Bước 5: Khởi động lại servo sau khi đã kiểm tra và sửa chữa.

2. Xử lý lỗi cảm biến encoder

Các bước khắc phục:

• Bước 1: Tắt nguồn servo, tháo encoder ra khỏi vị trí.

• Bước 2: Vệ sinh encoder bằng cồn isopropyl và khăn mềm.

• Bước 3: Kiểm tra dây tín hiệu, đảm bảo không bị đứt, chập hoặc lỏng lẻo.

• Bước 4: Thay encoder mới nếu linh kiện bị hỏng.

• Bước 5: Cấu hình lại encoder qua phần mềm theo hướng dẫn của nhà sản xuất.

3. Xử lý lỗi quá nhiệt

Các bước khắc phục:

• Bước 1: Dừng hoạt động servo và cho phép nguội trong môi trường thoáng mát.

• Bước 2: Kiểm tra hệ thống làm mát, quạt, tản nhiệt có hoạt động tốt không.

• Bước 3: Giảm tải hoặc hạn chế thời gian hoạt động liên tục.

• Bước 4: Di chuyển servo đến nơi có nhiệt độ phù hợp hơn.

• Bước 5: Khi nhiệt độ trở lại bình thường, bật lại servo và theo dõi.

4. Xử lý lỗi nguồn cấp

Các bước khắc phục:

• Bước 1: Kiểm tra nguồn điện đầu vào, đảm bảo đúng điện áp quy định.

• Bước 2: Kiểm tra dây nguồn, cắm chắc chắn, không bị đứt hoặc chập.

• Bước 3: Thay thế bộ nguồn hoặc ổn áp nếu phát hiện lỗi.

• Bước 4: Sử dụng thiết bị kiểm tra điện áp để đảm bảo nguồn cấp ổn định.

• Bước 5: Khởi động lại servo sau khi đã đảm bảo nguồn ổn định.

5. Xử lý lỗi tín hiệu điều khiển

Các bước khắc phục:

• Bước 1: Kiểm tra dây tín hiệu điều khiển (PWM hoặc RS-485, EtherCAT, v.v.).

• Bước 2: Đảm bảo dây kết nối chắc chắn, không bị đứt hoặc chập.

• Bước 3: Điều chỉnh tham số tín hiệu theo hướng dẫn của nhà sản xuất.

• Bước 4: Thử gửi lệnh điều khiển khác để xác định tín hiệu có đúng không.

• Bước 5: Reset phần mềm điều khiển và cài đặt lại cấu hình.

6. Cập nhật firmware và phần mềm

Các bước thực hiện:

• Bước 1: Tải firmware mới nhất từ trang web chính thức của Fuji.

• Bước 2: Kết nối servo với máy tính qua phần mềm hỗ trợ của Fuji.

• Bước 3: Thực hiện cập nhật theo hướng dẫn của nhà sản xuất.

• Bước 4: Khởi động lại servo sau khi cập nhật.

• Bước 5: Kiểm tra hoạt động, điều chỉnh lại các tham số nếu cần.

7. Bảo trì cơ khí định kỳ

Các bước:

• Bước 1: Tháo rời các bộ phận cơ khí định kỳ để kiểm tra.

• Bước 2: Làm sạch bụi bẩn, dầu mỡ tích tụ.

• Bước 3: Bôi trơn bạc đạn, trục quay theo đúng hướng dẫn.

• Bước 4: Thay thế các bộ phận hao mòn hoặc hỏng.

• Bước 5: Lắp ráp lại và kiểm tra hoạt động của servo.

Bảng mã lỗi Servo Fuji, các dòng khác vui lòng liên hệ trực tiếp công ty để được tư vấn:

• Lỗi AL001 : Cảnh báo quá tải dòng điện trên mạch nguồn cấp cho động cơ.

• Lỗi AL002 : Cảnh báo quá áp mạch nguồn chính.

• Lỗi AL003: Cảnh báo điện áp thấp.

• Lỗi AL004 : Servo Motor có sự cố hoặc sai công suất.

• Lỗi AL005 : Lỗi chức năng hãm tái sinh.

• Lỗi AL006: Servo Motor và Servo Drive quá tải.

• Lỗi AL007: Servo Motor chạy quá tốc độ bình thường.

• Lỗi AL008: Lệnh điều khiển xung vào có vấn đề.

• Lỗi AL009: Sai lệch vị trí quá mức cho phép.

• Lỗi AL010: Không sử dụng.

• Lỗi AL011: Lỗi phản hồi Encoder.

• Lỗi AL012: Giá trị cài đặt vượt quá giá trị cho phép.

• Lỗi AL013: Tín hiệu dừng khẩn.

• Lỗi AL014: Giới hạn chiều quay ngược.

• Lỗi AL015: Giới hạn chiều quay thuận.

• Lỗi AL016: Nhiệt độ phần công suất IGBT quá cao.

• Lỗi AL017: Bộ nhớ EE-PROM lỗi.

• Lỗi AL018: Tín hiệu tần số ngõ ra encoder cao hơn định mức.

• Lỗi AL019: Lỗi cổng truyền thông RS232/RS485.

• Lỗi AL020: Lỗi tín hiệu truyền thông Time out.

• Lỗi AL021: Không sử dụng.

• Lỗi AL022: Mất phase điện áp ngõ vào.

• Lỗi AL023: Tín hiệu cảnh báo quá tải trước khi xuất hiện lỗi AL006.

• Lỗi AL024: Lỗi tín hiệu encoder U, V, W khi khởi tạo.

• Lỗi AL025: Bộ nhớ bên trong encoder bị lỗi.

• Lỗi AL026: Dữ liệu của encoder bị lỗi.

• Lỗi AL027: Lỗi động cơ do giá trị cài đặt encoder lỗi.

• Lỗi AL028: Lỗi động cơ do tín hiệu encoder U, V, W lỗi.

• Lỗi AL029: Lỗi động cơ do địa chỉ bên trong encoder bị lỗi.

• Lỗi AL030: Cảnh bảo lỗi động cơ, lỗi do người dùng tự cài % và thời gian xảy ra.

• Lỗi AL031: Dây kết nối các phase U,V,W, GND lỗi.

• Lỗi AL035: Lỗi motor do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép.

• Lỗi AL048: Lỗi tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng.

• Lỗi AL067: Cảnh bảo nhiệt độ động cơ quá cao.

Mã lỗi servo Fuji

1. AL.01 – Overcurrent: Quá dòng xảy ra do tải quá lớn, sự cố với động cơ hoặc cáp kết nối. Kiểm tra tải, cáp nối và thay thế nếu cần.

2. AL.02 – Overvoltage: Điện áp nguồn cung cấp cao hơn mức cho phép. Kiểm tra nguồn cấp và đảm bảo không vượt quá điện áp định mức của servo.

3. AL.03 – Undervoltage: Điện áp thấp hơn mức yêu cầu, thường do nguồn không ổn định. Kiểm tra lại nguồn điện hoặc hệ thống dây dẫn.

4. AL.04 – Motor Overheat: Động cơ quá nóng do tải quá lớn hoặc môi trường nhiệt độ cao. Giảm tải hoặc cải thiện thông gió cho hệ thống.

5. AL.05 – Encoder Error: Lỗi encoder, có thể do hỏng hóc hoặc kết nối kém. Kiểm tra và vệ sinh encoder, thay thế nếu cần.

6. AL.06 – Overload: Quá tải động cơ kéo dài. Kiểm tra tải trọng và giảm tải nếu vượt quá công suất động cơ.

7. AL.09 – Position Error Excessive: Sai lệch vị trí quá mức. Điều này có thể xảy ra do tín hiệu điều khiển không chính xác hoặc lỗi hệ thống servo. Kiểm tra tín hiệu và hệ thống điều khiển.

8. AL.12 – Regenerative Error: Quá trình tái sinh năng lượng gặp vấn đề, thường do tải trọng thay đổi đột ngột. Kiểm tra tải và xem xét lắp thêm điện trở tái sinh nếu cần.

9. AL.13 – Overspeed: Tốc độ động cơ vượt quá giới hạn cho phép. Kiểm tra tín hiệu điều khiển và giảm tốc độ nếu cần thiết.

10. AL.14 – Abnormal Encoder: Encoder hoạt động bất thường, có thể do lỗi kết nối hoặc hư hỏng. Kiểm tra cáp nối encoder và vệ sinh các tiếp điểm, thay thế nếu cần.

11. AL.19 – Communication Error: Lỗi giao tiếp giữa servo và bộ điều khiển, thường xảy ra do kết nối kém hoặc nhiễu. Kiểm tra cáp mạng, đảm bảo các thiết bị được kết nối chắc chắn và ổn định.

12. AL.20 – Parameter Error: Lỗi do tham số cài đặt sai hoặc bị mất. Xem lại và thiết lập lại các thông số, đảm bảo giá trị nằm trong giới hạn cho phép.

13. AL.29 – Brake Error: Lỗi phanh, có thể do hỏng phanh hoặc kết nối phanh không chính xác. Kiểm tra phanh, đặc biệt khi động cơ không giữ được vị trí hoặc bị trượt.

14. AL.31 – CPU Error: Lỗi CPU của bộ điều khiển servo. Khởi động lại hệ thống và kiểm tra lại nếu lỗi tiếp tục xảy ra; có thể cần liên hệ với nhà sản xuất.

15. AL.33 – External Emergency Stop: Lệnh dừng khẩn cấp được kích hoạt từ bên ngoài. Kiểm tra tín hiệu dừng khẩn cấp và chắc chắn hệ thống không bị chạm mạch.

16. AL.41 – Over Temperature: Quá nhiệt của bộ điều khiển servo. Kiểm tra hệ thống làm mát hoặc quạt tản nhiệt của servo.

17. AL.70 – Battery Low: Pin nuôi của servo yếu, thường là pin của bộ mã hóa encoder. Thay pin để tránh mất dữ liệu hoặc lỗi vị trí.

18. AL.71 – Absolute Encoder Error: Lỗi bộ mã hóa tuyệt đối, có thể do mất dữ liệu vị trí. Kiểm tra encoder và cài đặt lại nếu cần.

19. AL.80 – Motor Lock Error: Lỗi khóa động cơ, thường xảy ra khi động cơ không thể xoay theo yêu cầu. Kiểm tra xem có chướng ngại vật nào không hoặc xem tải có quá nặng không.

20. AL.95 – Software Limit Error: Lỗi do vượt quá giới hạn phần mềm cài đặt trong hệ thống điều khiển. Kiểm tra lại các giới hạn cài đặt và điều chỉnh lại trong bộ điều khiển.

Vì sao chọn Trần Gia Automation Sửa lỗi của Servo Fuji 16 năm kinh nghiệm trong nghành thiết bị tự động hóa

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.

• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.

• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo toàn quốc  : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ chuyên dịch vụ sửa chữa Servo tận nơi Tại Tp Hồ Chí Minh : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…

Hình ảnh sửa Servo đang trong quá trình sửa chữa tại TRAN GIA AUTOMATION