Trần Gia Automation là đơn vị chuyên nghiệp trong lĩnh vực sửa chữa Servo công nghiệp, sở hữu nhiều năm kinh nghiệm xử lý sự cố thực tế tại nhà máy trên toàn quốc. Chúng tôi nổi bật với dịch vụ Sửa lấy liền Motor servo LS, sửa động cơ servo LS hư encoder, không hoạt động, giúp doanh nghiệp nhanh chóng khôi phục hệ thống truyền động và hạn chế tối đa thời gian gián đoạn sản xuất.HOTLINE: 0913 506 739

Với năng lực kỹ thuật vững vàng, Trần Gia Automation tiếp nhận sửa chữa đa dạng các dòng servo từ nhiều thương hiệu lớn như Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Fuji, Omron, Schneider, Siemens, Rexroth, Beckhoff, SEW, Allen-Bradley (Rockwell), Baumuller, INVT, Xinje, Teco, LS, Delta… từ lỗi đơn giản đến các sự cố phức tạp, đảm bảo xử lý triệt để và vận hành ổn định lâu dài.

Dịch vụ nổi bật tại Trần Gia Automation

• Khắc phục nhanh các lỗi driver servo như nổ nguồn, hỏng IGBT, lỗi encoder, báo alarm liên tục
• Sửa chữa motor servo cháy cuộn dây, hư vòng bi, rung lắc, yếu lực hoặc mất lực hoàn toàn
• Cân chỉnh, thay thế encoder, cài đặt và tối ưu thông số phù hợp từng loại máy
• Bảo trì định kỳ hệ thống servo giúp tăng độ ổn định và giảm thiểu rủi ro dừng máy
• Nâng cấp và tối ưu hệ thống nhằm nâng cao hiệu suất, kéo dài tuổi thọ thiết bị

Cách kiểm tra nhanh motor servo LS trước khi gửi sửa

Trước khi tháo motor mang đi sửa, việc kiểm tra sơ bộ sẽ giúp khoanh vùng lỗi nhanh hơn, giảm thời gian xử lý và giúp kỹ sư chẩn đoán chính xác hơn.

Kiểm tra mã lỗi trên driver

Nếu driver vẫn còn hiển thị alarm, nên ghi lại chính xác mã lỗi trước khi tắt nguồn.

Các lỗi liên quan đến encoder thường xuất hiện dưới dạng:

• lỗi feedback
• lỗi position
• lỗi encoder signal
• lỗi mất phản hồi

Thông tin này rất quan trọng vì nó giúp kỹ sư định hướng đúng từ đầu.

Kiểm tra hiện tượng thực tế khi máy hoạt động

Nên quan sát xem motor LS đang gặp tình trạng nào:

• rung mạnh khi vừa chạy
• quay sai vị trí
• đang chạy thì dừng
• chạy lúc được lúc không
• phát tiếng rít bất thường
• báo lỗi khi tăng tốc

Mỗi hiện tượng đều cho thấy những khả năng lỗi khác nhau.

Kiểm tra dây encoder và đầu jack kết nối

Nhiều trường hợp tưởng encoder hỏng nhưng nguyên nhân thật sự nằm ở dây tín hiệu.

Nên kiểm tra nhanh:

• jack có lỏng không
• chân cắm có oxy hóa không
• dây có bị gập gãy không
• cáp có dấu hiệu bị cấn hoặc kẹp không

Lỗi đứt ngầm ở dây encoder là một lỗi khá phổ biến trong thực tế.

Kiểm tra xem motor có nóng bất thường hay không

Nếu motor bị nóng cao bất thường trước khi báo lỗi, nguyên nhân có thể không chỉ nằm ở encoder mà còn liên quan đến:

• bạc đạn kẹt
• tải cơ khí nặng
• lệch tâm trục
• ma sát tăng cao

Thông tin này rất hữu ích cho kỹ sư khi kiểm tra.

Ghi lại lịch sử lỗi trước khi gửi đi

Nếu có thể, nên cung cấp thêm các thông tin như:

• motor lỗi sau bao lâu vận hành
• lỗi xuất hiện liên tục hay ngắt quãng
• trước đó máy có va chạm hay tháo lắp gì không
• motor đã từng sửa chưa

Những dữ liệu này giúp rút ngắn đáng kể thời gian kiểm tra và sửa chữa.

Lưu ý quan trọng khi tháo motor

Khi tháo motor servo LS, nên:

• đánh dấu đầu cáp
• tránh va đập phần encoder
• không tự tháo cụm encoder nếu không có kinh nghiệm
• bảo quản khô ráo khi vận chuyển

Encoder là bộ phận khá nhạy, chỉ cần va đập mạnh cũng có thể khiến lỗi nặng thêm.

Nguyên nhân motor servo LS hư encoder thường gặp

Không phải encoder nào hỏng cũng do cùng một nguyên nhân. Trong thực tế sửa chữa motor servo LS, kỹ sư thường gặp những trường hợp sau.

1.Bụi bẩn hoặc dầu bám vào đĩa encoder

Trong nhiều môi trường sản xuất, bụi mịn, dầu hoặc hơi ẩm có thể xâm nhập vào cụm encoder.

Khi bề mặt đĩa quang bị bẩn, mắt đọc sẽ không nhận tín hiệu ổn định.

Kết quả là:

• mất xung
• tín hiệu phản hồi chập chờn
• lỗi vị trí
• báo alarm ngắt quãng

2.Rung động cơ khí kéo dài

Motor lắp trên máy rung mạnh trong thời gian dài dễ làm:

• lệch đĩa encoder
• lỏng trục encoder
• sai khe hở cảm biến
• hỏng kết cấu gắn encoder

Lỗi này thường gặp ở các máy chạy tốc độ cao hoặc tải thay đổi liên tục.

3.Cáp encoder bị đứt ngầm hoặc nhiễu

Nhiều trường hợp motor không hỏng nhưng dây tín hiệu bị vấn đề.

Các lỗi phổ biến gồm:

• gãy dây bên trong
• jack lỏng
• oxy hóa chân cắm
• nhiễu điện từ mạnh

Khi đó driver vẫn có thể đọc được tín hiệu lúc có lúc không.

4.Linh kiện encoder bị lão hóa

Sau nhiều năm vận hành, các linh kiện bên trong encoder như:

• LED phát quang
• cảm biến đọc xung
• mạch xử lý tín hiệu

có thể bị suy giảm chất lượng.

Đây là nguyên nhân phổ biến ở những motor hoạt động lâu năm.

5.Va đập khi tháo lắp hoặc vận chuyển

Encoder là cụm khá nhạy cảm.

Nếu tháo motor không đúng kỹ thuật hoặc bị va đập mạnh, đĩa encoder có thể nứt, lệch hoặc gãy trục.

Đây là lỗi thường gặp khi motor từng được tháo ra kiểm tra trước đó.

Chi phí sửa encoder motor servo LS phụ thuộc vào những yếu tố nào?

Khi motor servo LS gặp lỗi encoder, câu hỏi đầu tiên mà hầu hết doanh nghiệp quan tâm là chi phí sửa chữa bao nhiêu. Tuy nhiên trên thực tế, chi phí sửa encoder không có một mức cố định cho mọi trường hợp.

Mức giá sửa chữa phụ thuộc vào tình trạng hư hỏng thực tế, mức độ can thiệp kỹ thuật và yêu cầu tiến độ của từng nhà máy.

Mức độ hư hỏng của encoder

Nếu encoder chỉ gặp các lỗi nhẹ như:

• bụi bẩn làm giảm tín hiệu đọc
• lệch nhẹ vị trí cụm đọc
• cáp encoder tiếp xúc kém
• jack tín hiệu oxy hóa
• cảm biến đọc xung suy hao nhẹ

thì chi phí sửa thường thấp hơn vì kỹ sư có thể xử lý bằng vệ sinh, cân chỉnh hoặc thay thế một số linh kiện nhỏ.

Ngược lại, nếu encoder bị lỗi nặng như:

• nứt đĩa quang
• gãy trục encoder
• cháy mạch xử lý tín hiệu
• hỏng cảm biến quang
• hỏng hoàn toàn cụm phản hồi

thì chi phí sẽ cao hơn do cần thay cụm linh kiện chuyên dụng hoặc thay encoder tương thích.

Tình trạng tổng thể của motor

Không ít trường hợp tưởng chỉ hỏng encoder nhưng khi kiểm tra lại phát hiện motor còn gặp thêm các vấn đề khác như:

• bạc đạn mòn
• trục rung
• rotor lệch tâm
• dây tín hiệu lão hóa
• cuộn dây suy giảm cách điện

Khi đó kỹ sư thường phải xử lý đồng thời để tránh sau khi sửa encoder xong motor vẫn phát sinh lỗi.

Tình trạng thiết bị đã từng sửa trước đó

Một yếu tố ảnh hưởng khá lớn đến chi phí là motor đã từng qua sửa chữa ở nơi khác hay chưa.

Các trường hợp từng sửa không đúng kỹ thuật thường gặp:

• tháo encoder sai vị trí gốc
• thay linh kiện không đúng chuẩn
• can thiệp mạch phản hồi không đúng
• lắp sai khe hở đọc xung

Những trường hợp này thường mất nhiều thời gian để căn chỉnh lại, vì vậy chi phí xử lý cũng tăng theo.

Yêu cầu tiến độ lấy ngay trong ngày

Đối với nhiều nhà máy, thời gian dừng máy có thể gây thiệt hại lớn hơn nhiều so với chi phí sửa chữa.

Vì vậy, khi cần xử lý lấy ngay trong ngày, kỹ sư thường phải:

• ưu tiên kiểm tra ngay
• xử lý gấp
• test liên tục
• bố trí linh kiện sẵn

Dịch vụ xử lý nhanh thường đi kèm yêu cầu kỹ thuật và tổ chức cao hơn.

Vì sao không nên chọn nơi báo giá quá rẻ?

Với motor servo LS, báo giá quá thấp đôi khi đi kèm các rủi ro như:

• chỉ xử lý tạm thời
• không test tải
• không căn chỉnh chuẩn encoder
• dùng linh kiện không phù hợp
• không kiểm tra nguyên nhân gốc

Điều doanh nghiệp cần ưu tiên không phải là giá thấp nhất, mà là sửa đúng lỗi, chạy ổn định và hạn chế tái hỏng.

Dấu hiệu nhận biết motor servo LS bị hư encoder

Encoder là bộ phận phản hồi vị trí và tốc độ quay của motor về driver. Có thể hiểu đơn giản đây là “mắt đọc” giúp hệ thống biết motor đang quay bao nhiêu, quay đến đâu và đang ở vị trí nào.

Khi encoder phát sinh lỗi, toàn bộ hệ thống điều khiển sẽ bị ảnh hưởng.

1.Servo báo lỗi encoder hoặc alarm position

Dấu hiệu dễ nhận biết nhất là driver báo lỗi liên quan đến phản hồi vị trí.

Một số biểu hiện thường gặp:

• báo lỗi encoder
• báo lỗi feedback
• báo lỗi position deviation
• báo lỗi mất tín hiệu phản hồi
• servo không enable được

Trong nhiều trường hợp, người vận hành reset thì lỗi mất tạm thời nhưng sau đó lại xuất hiện.

Đây là dấu hiệu rất điển hình cho thấy encoder đang suy hao hoặc tín hiệu phản hồi không còn ổn định.

2.Motor rung mạnh khi khởi động

Nếu motor vừa nhận lệnh chạy đã rung mạnh, giật cục hoặc phát tiếng rít bất thường thì khả năng cao là tín hiệu phản hồi vị trí bị sai.

Lúc này driver không nhận đúng thông tin từ encoder nên liên tục hiệu chỉnh vị trí, gây ra hiện tượng rung.

Motor quay sai vị trí hoặc mất bước

Ở các máy yêu cầu độ chính xác cao, encoder hỏng thường dẫn đến:

• motor quay lệch vị trí
• dừng không đúng điểm
• chạy sai hành trình
• mất đồng bộ với các trục khác

Lỗi này cực kỳ nguy hiểm trong dây chuyền sản xuất vì có thể làm hỏng sản phẩm hoặc va chạm cơ khí.

3. Motor đang chạy thì dừng đột ngột

Một số trường hợp encoder chỉ lỗi khi nhiệt độ tăng cao.

Ban đầu motor vẫn chạy bình thường, nhưng khi máy hoạt động được một thời gian sẽ xuất hiện:

• dừng bất ngờ
• báo lỗi ngắt quãng
• chạy lúc được lúc không

Đây thường là dấu hiệu encoder bị suy hao, cảm biến quang yếu hoặc mạch đọc tín hiệu bên trong không ổn định.

4.Vì sao lỗi encoder cần xử lý sớm?

Nếu tiếp tục chạy khi encoder lỗi, hệ thống có thể gặp:

• va chạm cơ khí
• quá dòng driver
• mất đồng bộ dây chuyền
• sai số vị trí lớn
• dừng máy đột ngột

Sửa sớm sẽ giúp giảm đáng kể nguy cơ hỏng lan sang driver hoặc phần cơ khí.

Vì sao nên chọn Trần Gia Automation Sửa lấy liền Motor servo LS, sửa động cơ servo LS hư encoder, không hoạt động  

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• Địa chỉ: 703/13 Đường Lê Trọng Tấn, Phường Bình Hưng Hòa, Q. Bình Tân, TP. Hồ Chí Minh (Góc Phạm Đăng Giảng & Lê Trọng Tấn)
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa servo toàn quốc  : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ chuyên dịch vụ sửa chữa servo tận nơi Tại Tp Hồ Chí Minh : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…

Hình ảnh sửa servo đang trong quá trình sửa chữa tại Trần Gia Automation