Trần Gia Automation - Sửa chữa các dòng servo MItsu MR-J2, MR-J2M, MR-J2S, MR-JN, MR-JE, MR-J3, MR-J4, MR-J4W, MR-J5 linh kiện chính hãng, tiếp nhận kiểm tra – chẩn đoán lỗi nhanh, sửa đúng bệnh, hỗ trợ kỹ thuật tận nơi khi cần. Với đội ngũ kỹ sư nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, chúng tôi cam kết khắc phục triệt để sự cố, đảm bảo Servo hoạt động ổn định lâu dài sau sửa chữa. Hotline: 0913 506 739

Dịch Vụ Sửa Servo Tại Trần Gia Automation

• Nhận sửa Servo Driver hỏng nguồn, lỗi bo mạch công suất, lỗi điều khiển

• Xử lý Servo báo lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, lỗi encoder

• Sửa Servo không nhận động cơ, rung giật, sai vị trí, mất moment

• Khắc phục Servo không giao tiếp PLC, lỗi truyền thông xung, RS485, Ethernet

• Phục hồi Servo treo lỗi, mất tham số, lỗi bộ nhớ

• Hỗ trợ sao lưu – cài đặt – nạp lại parameter Servo theo đúng ứng dụng thực tế

Trong các dây chuyền tự động hóa công nghiệp, AC Servo Mitsubishi gần như là lựa chọn hàng đầu nhờ độ ổn định cao, tuổi thọ lớn và khả năng điều khiển chính xác. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành lâu dài, servo có thể xuất hiện nhiều mã lỗi khác nhau như Alarm 37, Alarm 57, Alarm 52, OC, OV, UV, OHT, khiến máy ngừng hoạt động, dây chuyền dừng sản xuất và gây thiệt hại không nhỏ.

Vậy tại sao AC Servo Mitsubishi báo lỗi? Lỗi đó có thể tự khắc phục được không? Khi nào cần sửa chữa hoặc thay thế linh kiện chính hãng?
Bài viết này sẽ hướng dẫn bạn từ A → Z, giúp bạn chẩn đoán chính xác, xử lý đúng kỹ thuật và đảm bảo thiết bị hoạt động ổn định lâu dài.

Tổng Quan Về AC Servo Mitsubishi Và Nguyên Nhân Gây Lỗi Thường Gặp

1 AC Servo Mitsubishi gồm những thành phần nào?

Một hệ thống servo Mitsubishi tiêu chuẩn bao gồm:

• Servo Motor (động cơ điều khiển chính xác)

• Servo Drive (Amplifier)

• Encoder

• Cáp nguồn – cáp tín hiệu

• Bộ điều khiển PLC hoặc Motion Controller

Chỉ cần một trong các thành phần trên gặp trục trặc, servo sẽ báo lỗi ngay lập tức.

2 Nguyên nhân khiến Servo Mitsubishi báo lỗi

Dưới đây là nhóm nguyên nhân phổ biến:

• Nguồn cấp không ổn định (quá áp, thấp áp)

• Motor bị kẹt cơ khí dẫn đến quá dòng

• Encoder lỗi, lệch pha, nhiễu tín hiệu

• Cáp motor đứt, chập chờn, oxy hóa

• Driver hỏng linh kiện công suất

• Cấu hình tham số không đúng thực tế

• Lỗi nhiệt do quạt tản nhiệt hỏng, bụi bẩn

Việc xác định đúng nguyên nhân là bước quan trọng nhất để tránh sửa sai hoặc thay linh kiện không cần thiết.

Một số điều cần lưu ý tránh hư hỏng trên Servo Mitsubishi 

-Nguồn cấp ổn định, đúng thông số
Luôn sử dụng nguồn điện đúng điện áp, tần số theo khuyến cáo của hãng. Nguồn chập chờn, quá áp hoặc sụt áp đột ngột dễ gây hư hỏng board nguồn, IGBT và mạch điều khiển.

-Đấu nối đúng sơ đồ kỹ thuật
Đấu sai cực nguồn, nhầm pha động cơ hoặc cắm nhầm cáp encoder có thể làm servo báo lỗi nặng hoặc cháy driver. Nên kiểm tra kỹ sơ đồ trước khi cấp nguồn.

-Tiếp địa (ground) đúng chuẩn
Servo Mitsubishi yêu cầu tiếp địa riêng, điện trở tiếp địa thấp. Tiếp địa kém dễ gây nhiễu, lỗi encoder, lỗi truyền thông và giảm tuổi thọ thiết bị.

-Môi trường lắp đặt phù hợp
Tránh lắp servo ở nơi ẩm ướt, nhiều bụi kim loại, dầu mỡ hoặc nhiệt độ cao. Môi trường xấu dễ gây oxy hóa linh kiện, chập mạch và lỗi cách điện.

-Đảm bảo tản nhiệt tốt
Không che kín khe tản nhiệt, không lắp quá sát các thiết bị sinh nhiệt khác. Quạt hỏng hoặc tản nhiệt kém là nguyên nhân phổ biến gây lỗi quá nhiệt, cháy công suất.

-Cài đặt thông số phù hợp tải
Thiết lập sai thông số quán tính, moment, tốc độ hoặc gia tốc có thể làm servo hoạt động quá tải, rung giật, dẫn đến hỏng motor hoặc driver.

-Tránh thay đổi cơ khí đột ngột khi đang chạy
Không tháo khớp nối, kẹt trục, hoặc tác động lực lớn lên trục motor khi servo đang hoạt động, vì dễ gây lỗi encoder, gãy trục hoặc hỏng bạc đạn.

-Bảo trì, vệ sinh định kỳ
Vệ sinh bụi bẩn, kiểm tra quạt làm mát, đầu nối cáp và siết chặt terminal định kỳ giúp phát hiện sớm nguy cơ hư hỏng.

-Sao lưu tham số trước khi thay thế
Trước khi thay driver, encoder hoặc board điều khiển, nên backup toàn bộ parameter để tránh mất dữ liệu và giảm rủi ro lỗi khi khởi động lại.

-Ngắt nguồn đúng cách khi sửa chữa
Luôn ngắt hoàn toàn nguồn và chờ xả tụ DC trước khi thao tác. Việc thao tác khi còn điện có thể gây hư hỏng nặng và mất an toàn.

Ứng dụng Servo Mitsubishi trong sản xuất 

 Danh Sách Mã Lỗi AC Servo Mitsubishi Thường Gặp & Cách Khắc Phục

Dưới đây là bảng tổng hợp đầy đủ nhất các lỗi servo Mitsubishi đời MR-J2, MR-J3, MR-J4 được nhiều kỹ thuật viên tìm kiếm.

1 Sửa Servo Mitsubishi Lỗi quá dòng – Overcurrent (OC / Alarm 37)

Biểu hiện:

• Driver báo OC hoặc Alarm 37

• Motor rung mạnh, không chạy được

• Dòng điện motor vượt ngưỡng thiết kế

Nguyên nhân:

• Motor bị kẹt cơ, quá tải

• Chập pha U-V-W

• IGBT trong Driver bị hỏng

• Encoder sai tín hiệu vị trí

Cách khắc phục:

• Kiểm tra cơ cấu cơ khí (vitme – băng tải – pulley)

• Đo cách điện cuộn dây motor

• Kiểm tra xuất PWM ra Driver

• Nếu IGBT nổ → bắt buộc thay linh kiện chính hãng để đảm bảo đồng bộ công suất

2 Sửa Servo Mitsubishi Lỗi quá áp – Overvoltage (OV / Alarm 59)

Biểu hiện:

• Servo dừng đột ngột

• Thường xảy ra lúc giảm tốc hoặc đảo chiều

Nguyên nhân:

• Điện áp đầu vào cao

• Tải quán tính lớn

• Mạch xả (Regenerative Circuit) bị hỏng

• Điện trở xả (Brake resistor) quá nhỏ hoặc đứt

Khắc phục:

• Kiểm tra nguồn AC đầu vào

• Điều chỉnh tham số giảm tốc (đẩy thời gian deceleration)

• Đo giá trị điện trở xả

• Sửa hoặc thay board mạch Driver

3 Sửa Servo Mitsubishi Lỗi thấp áp – Undervoltage (UV / Alarm 57)

Nguyên nhân:

• Sụt áp nguồn

• Adapter nguồn 24V lỗi

• Mạch nuôi IC điều khiển trong Driver hư

Cách sửa:

• Ổn định nguồn cấp

• Kiểm tra tụ nguồn và diode nắn

• Thay board nguồn Driver nếu bị cháy linh kiện

4 Sửa Servo Mitsubishi Lỗi Encoder – Alarm 52, 53, 63

Biểu hiện:

• Motor rung giật

• Không phản hồi vị trí

• Mất đồng bộ với Driver

Nguyên nhân:

• Encoder bị bụi dầu, nứt vỡ

• Dây tín hiệu encoder đứt

• Nhiễu do cáp chạy gần dây công suất

• Đầu nối lỏng hoặc oxy hóa

Khắc phục:

• Vệ sinh encoder

• Kiểm tra đầu jack CN2

• Đo tín hiệu A-B-Z bằng oscilloscope

• Thay encoder chính hãng nếu lệch pha hoặc chết IC đọc xung

5 Sửa Servo Mitsubishi Lỗi quá nhiệt – Overheat (OHT)

Nguyên nhân:

• Quạt driver hỏng

• Hệ thống bị bám bụi, gió không thông

• Motor chạy quá tải kéo dài

Khắc phục:

• Thay quạt tản nhiệt

• Vệ sinh khe tản nhiệt

• Điều chỉnh lại tải hoặc giảm tốc độ hoạt động máy

6 Sửa Servo Mitsubishi Lỗi quá tải – Overload (OL / Alarm 58)

Nguyên nhân:

• Motor tải nặng

• Vít me khô dầu

• Servo chạy liên tục cường độ cao

• Tham số lực momen đặt quá thấp

Khắc phục:

• Bôi trơn cơ khí

• Kiểm tra moment motor

• Nâng giá trị torque limit phù hợp

Các dòng Servo Mitsubishi chúng tôi từng sửa chữa qua 

• Servo Mitsubishi MR-J2, MR-J2S, MR-J2M

• Servo Mitsubishi MR-J3, MR-J3S, MR-J3W

• Servo Mitsubishi MR-J4, MR-J4-A, MR-J4-B, MR-J4W2

• Servo Mitsubishi MR-E, MR-E-A, MR-E-40A

• Servo Mitsubishi MR-H, MR-H-A, MR-H-J2

• Servo Mitsubishi MR-C, MR-C-A, MR-C20A

• Servo Mitsubishi MR-D, MR-D2S

• Servo Mitsubishi MR-T, MR-TJ2

• Servo Mitsubishi MR-S, MR-S2, MR-SA

• Các dòng Servo Amplifier Mitsubishi khác thuộc thế hệ Alpha, Beta, và SSCNET

Tất cả các dòng trên chúng tôi đều có linh kiện thay thế, sơ đồ kỹ thuật và kinh nghiệm sửa chữa chuyên sâu.

Bạn nên mang thiết bị đến trung tâm sửa servo Mitsubishi chuyên nghiệp khi:

• Máy dừng toàn bộ dây chuyền

• Motor nóng bất thường

• Driver nổ cầu chì liên tục

• Encoder mất phản hồi

• Có tiếng kêu lạ trong motor

• Board mạch đã can thiệp nhưng vẫn lỗi

Một kỹ thuật viên chuyên nghiệp sẽ:

• Chẩn đoán lỗi chính xác trong 5–10 phút

• Dùng máy test chuyên dụng

• Sửa chữa theo tiêu chuẩn Mitsubishi

• Bảo hành linh kiện từ 3-6 tháng

Vì sao chọn Trần Gia Automation Sửa chữa các dòng servo MItsu MR-J2, MR-J2M, MR-J2S, MR-JN, MR-JE, MR-J3, MR-J4, MR-J4W, MR-J5 linh kiện chính hãng  

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.

• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.

• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo toàn quốc  : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ chuyên dịch vụ sửa chữa Servo tận nơi Tại Tp Hồ Chí Minh : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…

Hình ảnh sửa Servo đang trong quá trình sửa chữa tại TRAN GIA AUTOMATION

Các dòng Servo chúng tôi nhận sửa hiện nay 

Chúng tôi chuyên sửa chữa – bảo trì – thay thế linh kiện Servo cho nhiều thương hiệu nổi tiếng trên thị trường, bao gồm:

• Servo Mitsubishi (MR-J2, MR-J3, MR-J4, MR-E, MR-H, MR-C…)

• Servo Yaskawa (Sigma II, Sigma V, Sigma 7…)

• Servo Delta (ASDA-A, ASDA-B, ASDA-B2, ASDA-A2, ASDA-M, ASDA-AB…)

• Servo Panasonic (MINAS A, MINAS A5, MINAS A6…)

• Servo Lenze (9400, 9300, ECS, i700…)

• Servo ABB (MicroFlex, MotiFlex, DCS Series…)

• Servo LS (XGT, iS7, SV Series…)

• Servo Shihlin (SC, SV Series…)

• Servo Siemens (Simodrive, Sinamics S120, S210, V90…)

• Servo Omron, Keyence, Fuji, Hitachi, Teco, LG, Keb, Vacon, Schneider, v.v.

Chúng tôi nhận:

• Kiểm tra, chẩn đoán nguyên nhân lỗi.

• Sửa mạch công suất, bo điều khiển, bo nguồn, thay IGBT, IC, tụ, điện trở…

• Cân chỉnh, test chạy thử với động cơ thực tế.

• Bảo hành sau sửa chữa, hỗ trợ kỹ thuật tận nơi nếu cần.