HOTLINE: 0913 506 739 - Nhận Sửa Servo Chạy Một Lúc Rồi Dừng Chờ Lấy Trong Ngày 

Servo chạy bình thường một thời gian rồi tự dừng có thể do quá nhiệt, quá tải, Driver hoặc tín hiệu Encoder. Phân tích nguyên nhân giúp xác định lỗi và lựa chọn phương án sửa chữa phù hợp.

Những trường hợp Trần Gia Automation tiếp nhận sửa Servo

Trần Gia Automation nhận kiểm tra và sửa chữa các thiết bị servo gặp tình trạng:

• Servo đang chạy bị dừng.

• Servo tự dừng.
• Servo báo Alarm.
• Servo không Enable.
• Servo không nhận Pulse.
• Servo lỗi Encoder.
• Servo quá dòng.
• Servo quá tải.
• Servo quá nhiệt.
• Servo không quay.
• Servo rung bất thường.
• Servo mất nguồn.
• Servo chạy chập chờn.
• Servo chạy một lúc rồi dừng.

Lưu ý khi servo đang chạy bị dừng

Khi servo dừng bất thường, không nên liên tục reset Driver để cho máy chạy lại mà không xác định nguyên nhân.

Nếu lỗi liên quan đến quá tải, Encoder hoặc mạch công suất, việc tiếp tục vận hành có thể khiến tình trạng hư hỏng nghiêm trọng hơn.

Đặc biệt, nếu Driver báo Alarm, nên ghi lại mã lỗi trước khi reset. Đây là dữ liệu quan trọng giúp quá trình chẩn đoán nhanh và chính xác hơn.

Servo đang chạy bị dừng đột ngột có những biểu hiện nào?

Servo có thể dừng đột ngột theo nhiều dạng khác nhau. Việc ghi nhận chính xác hiện tượng trước khi sửa là bước rất quan trọng.

Một số trường hợp thường gặp:

• Servo đang chạy thì dừng giữa chu trình.
• Motor servo đang quay thì dừng bất ngờ.
• Servo dừng nhưng Driver không báo alarm.
• Servo dừng và Driver báo mã lỗi.
• Servo đang chạy thì mất Enable.
• Servo mất tín hiệu Pulse.
• Servo báo lỗi Encoder.
• Servo dừng khi tăng tốc hoặc giảm tốc.
• Servo chạy được một thời gian rồi dừng.
• Servo chỉ dừng khi máy chạy tốc độ cao.
• Servo dừng khi tải tăng.
• Servo hoạt động lại sau khi reset nguồn.

Có thể thấy cùng là hiện tượng “servo tự dừng”, nhưng nguyên nhân lại rất khác nhau.

Servo dừng kèm Alarm

Nếu Driver báo alarm ngay thời điểm servo dừng, đây là thông tin rất quan trọng.

Mã alarm có thể liên quan đến:

• Quá dòng.
• Quá tải.
• Quá áp.
• Thấp áp.
• Encoder.
• Quá nhiệt.
• Sai lệch vị trí.
• Lỗi truyền thông.
• Lỗi mạch công suất.

Khi đó cần tra đúng mã lỗi theo model Driver để xác định hướng kiểm tra.

Servo dừng nhưng không báo Alarm

Trường hợp này khó hơn.

Nếu Driver vẫn ở trạng thái bình thường nhưng motor không tiếp tục chạy, cần kiểm tra tín hiệu điều khiển từ PLC hoặc bộ điều khiển.

Có thể tín hiệu Servo ON bị mất, tín hiệu Pulse ngừng phát hoặc điều kiện chạy trong chương trình không còn được đáp ứng.

Servo chạy một lúc rồi dừng

Nếu lỗi không xuất hiện ngay mà chỉ xảy ra sau một khoảng thời gian, cần chú ý đến:

• Nhiệt độ.
• Quá tải.
• Quạt làm mát.
• Driver công suất.
• Motor.
• Encoder.
• Nguồn điện.

Đây là dạng lỗi cần chạy thử đủ lâu để tái hiện hiện tượng, thay vì chỉ kiểm tra servo trong vài phút.

Quy trình sửa servo đang chạy bị dừng tại Trần Gia Automation

Khi tiếp nhận servo bị dừng đột ngột, kỹ thuật viên cần xác định hiện tượng và điều kiện phát sinh lỗi trước khi tiến hành sửa chữa.

Một quy trình kiểm tra có thể bắt đầu từ:

Bước 1: Ghi nhận hiện tượng

Xác định:

• Servo dừng khi nào?
• Dừng ngay khi khởi động hay sau một thời gian?
• Dừng khi tăng tốc hay giảm tốc?
• Có báo Alarm không?
• Driver còn Servo ON không?
• Motor có nóng không?

Bước 2: Kiểm tra nguồn

Kiểm tra nguồn cấp Driver và nguồn điều khiển.

Nếu nguồn không ổn định, cần xử lý nguồn trước khi kết luận Driver hỏng.

Bước 3: Kiểm tra tín hiệu

Kiểm tra:

• Servo ON.
• Pulse.
• Direction.
• Alarm Reset.
• Limit.
• Emergency.
• Tín hiệu điều khiển từ PLC.

Mục tiêu là xác định lệnh dừng đến từ hệ thống điều khiển hay do Driver tự bảo vệ.

Bước 4: Kiểm tra Driver

Đọc mã alarm, kiểm tra lịch sử lỗi nếu Driver hỗ trợ.

Sau đó kiểm tra các mạch liên quan nếu xác định lỗi phần cứng.

Bước 5: Kiểm tra motor và Encoder

Nếu Driver báo lỗi feedback hoặc quá tải, tiếp tục kiểm tra motor, Encoder, cáp Encoder và cơ cấu cơ khí.

Bước 6: Chạy thử

Sau khi xử lý, servo cần được chạy thử ở nhiều trạng thái:

• Không tải.
• Có tải.
• Tốc độ thấp.
• Tốc độ cao.
• Tăng tốc.
• Giảm tốc.
• Chạy liên tục.

Mục tiêu là đảm bảo lỗi không chỉ biến mất tạm thời mà hệ thống thực sự hoạt động ổn định.

Kiểm tra Driver, Encoder và tín hiệu điều khiển khi servo bị dừng

Đây là phần quan trọng nhất khi sửa servo đang chạy bị dừng đột ngột.

Không nên tháo motor hoặc thay Driver ngay. Trước tiên cần xác định Driver có nhận lệnh hay không.

Kiểm tra mã Alarm trên Driver

Nếu servo dừng kèm alarm, cần ghi nhận mã lỗi ngay trước khi reset.

Không nên chỉ reset Driver rồi cho máy chạy lại mà bỏ qua mã lỗi.

Một số Driver có khả năng lưu lịch sử alarm. Thông tin này rất hữu ích khi lỗi xảy ra ngẫu nhiên.

Ví dụ:

Servo dừng → Driver báo alarm → Reset → Servo chạy lại → Một thời gian sau tiếp tục dừng.

Nếu chỉ reset mỗi lần, nguyên nhân gốc vẫn còn và lỗi có thể tái diễn.

Kiểm tra tín hiệu Servo ON

Cần xác định tín hiệu Servo ON có còn tồn tại tại thời điểm servo dừng hay không.

Nếu Servo ON mất:

Driver vẫn tốt → cần kiểm tra PLC, relay, dây tín hiệu hoặc điều kiện an toàn.

Nếu Servo ON vẫn có nhưng motor dừng:

Tiếp tục kiểm tra Pulse, feedback, alarm và trạng thái Driver.

Kiểm tra tín hiệu Pulse

Đối với hệ thống điều khiển vị trí bằng Pulse/Direction, PLC hoặc bộ điều khiển sẽ phát xung đến Servo Driver.

Nếu tín hiệu Pulse ngừng phát, servo có thể dừng dù motor và Driver hoàn toàn bình thường.

Cần xác định:

• PLC có còn phát lệnh không?
• Tần số Pulse có thay đổi không?
• Tín hiệu Direction có ổn định không?
• Dây tín hiệu có bị nhiễu không?
• Connector có chắc chắn không?

Nếu servo dừng nhưng PLC cũng đồng thời dừng phát Pulse thì cần tìm nguyên nhân từ chương trình hoặc điều kiện điều khiển.

Kiểm tra Encoder

Encoder là bộ phận phản hồi vị trí và tốc độ của motor servo.

Nếu Encoder mất tín hiệu, tín hiệu bị nhiễu hoặc đường dây Encoder có vấn đề, Driver có thể không xác định chính xác vị trí motor.

Khi đó Driver có thể phát hiện lỗi feedback và dừng servo để bảo vệ hệ thống.

Các vấn đề thường gặp:

• Cáp Encoder bị đứt ngầm.
• Connector lỏng.
• Cáp bị nhiễu.
• Encoder bị hỏng.
• Nguồn Encoder không ổn định.
• Mạch nhận Encoder trên Driver bị lỗi.

Nếu servo chỉ dừng khi rung động hoặc khi cáp bị tác động, cần đặc biệt chú ý đến dây Encoder và connector.

Kiểm tra motor servo

Motor cũng cần được kiểm tra nếu Driver liên tục phát hiện lỗi liên quan đến dòng điện, quá tải hoặc feedback.

Các vấn đề có thể gặp:

• Cuộn dây motor bất thường.
• Cách điện suy giảm.
• Encoder lỗi.
• Phanh motor không nhả.
• Vòng bi bị kẹt.
• Motor quá nhiệt.

Đối với motor có phanh, nếu phanh không nhả hoàn toàn, motor có thể khó quay hoặc Driver phải tăng dòng để kéo tải, dẫn đến alarm.

Một số video sửa chữa servo tại Trần Gia Automation

Video sửa chữa Servo không lên nguồn, màn hình tối

Sửa servo Panasonic báo lỗi Encoder

Dịch vụ sửa chữa Ac servo tại TP.HCM

Giá sửa servo đang chạy bị dừng đột ngột bao nhiêu?

Chi phí sửa servo bị dừng đột ngột phụ thuộc rất nhiều vào nguyên nhân thực tế.

Không thể chỉ dựa trên hiện tượng “servo đang chạy rồi dừng” để đưa ra một mức giá cố định.

Trường hợp lỗi tín hiệu điều khiển

Nếu nguyên nhân nằm ở:

• Dây tín hiệu.
• Terminal.
• Relay.
• Servo ON.
• Pulse.
• Direction.

thì phương án xử lý sẽ khác với trường hợp Driver bị hỏng phần cứng.

Trường hợp Driver bị lỗi

Nếu Driver báo alarm và kiểm tra xác định lỗi nằm bên trong bo mạch, kỹ thuật viên sẽ tiếp tục kiểm tra:

• Mạch nguồn.
• Mạch điều khiển.
• IGBT công suất.
• Tụ DC Bus.
• Mạch phản hồi.
• Mạch Encoder.
• Linh kiện bảo vệ.

Mức độ hư hỏng càng lớn thì chi phí sửa chữa càng khác nhau.

Trường hợp Encoder hoặc motor bị lỗi

Nếu Driver hoạt động bình thường nhưng feedback không ổn định, cần kiểm tra Encoder và dây Encoder.

Nếu motor bị lỗi phanh, cuộn dây hoặc Encoder tích hợp thì cần đánh giá riêng motor.

Có nên thay nguyên bộ Servo không?

Không nhất thiết.

Nếu lỗi chỉ nằm ở Driver, dây tín hiệu hoặc một linh kiện trên bo mạch thì không cần thiết phải thay cả motor và Driver.

Việc kiểm tra trước giúp xác định chính xác bộ phận nào đang gây lỗi.

Đối với những hệ thống servo có giá trị cao hoặc model cũ khó tìm, sửa chữa Driver hoặc motor đúng lỗi có thể là phương án tiết kiệm hơn so với thay mới toàn bộ.

Vì sao nên chọn Trần Gia Automation Sửa Servo Chạy Một Lúc Rồi Dừng Chờ Lấy Trong Ngày  

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• Địa chỉ: 703/13 Đường Lê Trọng Tấn, Phường Bình Hưng Hòa, Q. Bình Tân, TP. Hồ Chí Minh (Góc Phạm Đăng Giảng & Lê Trọng Tấn)
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa servo toàn quốc  : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ chuyên dịch vụ sửa chữa servo tận nơi Tại Tp Hồ Chí Minh : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…

Hình ảnh servo đang trong quá trình được sửa chữa tại Trần Gia Automation