Trần Gia Automation - Nguyên nhân & cách sửa lỗi AC Servo Panasonic: Err11, Err12, Err13, Err14, Err16…giá rẻ , tiếp nhận kiểm tra – chẩn đoán lỗi nhanh, sửa đúng bệnh, hỗ trợ kỹ thuật tận nơi khi cần. Với đội ngũ kỹ sư nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, chúng tôi cam kết khắc phục triệt để sự cố, đảm bảo Servo hoạt động ổn định lâu dài sau sửa chữa. Hotline: 0913 506 739

Dịch Vụ Sửa Servo Tại Trần Gia Automation

• Nhận sửa Servo Driver hỏng nguồn, lỗi bo mạch công suất, lỗi điều khiển

• Xử lý Servo báo lỗi quá dòng, quá áp, quá tải, lỗi encoder

• Sửa Servo không nhận động cơ, rung giật, sai vị trí, mất moment

• Khắc phục Servo không giao tiếp PLC, lỗi truyền thông xung, RS485, Ethernet

• Phục hồi Servo treo lỗi, mất tham số, lỗi bộ nhớ

• Hỗ trợ sao lưu – cài đặt – nạp lại parameter Servo theo đúng ứng dụng thực tế

Khắc phục sự cố AC Servo Panasonic báo lỗi Err11, Err12, Err13, Err14, Err16,… và một số lỗi thường gặp khác

Trong các hệ thống máy tự động hóa, AC Servo Panasonic được sử dụng cực kỳ phổ biến bởi độ ổn định, độ bền và khả năng vận hành chính xác. Tuy nhiên, trong quá trình hoạt động, servo vẫn có thể phát sinh lỗi. Các lỗi trên driver thường hiển thị dưới dạng mã “Errxx”, ví dụ như Err11, Err12, Err13, Err14, Err16… và hàng loạt lỗi khác.

Những lỗi này nếu không được xử lý đúng cách có thể gây gián đoạn sản xuất, hư hỏng cơ khí hoặc nghiêm trọng hơn là ảnh hưởng đến toàn bộ dây chuyền.
Bài viết này sẽ tổng hợp đầy đủ nguyên nhân – cách xử lý – biện pháp phòng tránh, áp dụng cho hầu hết các dòng AC Servo Panasonic như:

• MINAS A, A4, A5, A6, A6N

• MINAS BL, UL, E, E-series

1. Mã lỗi Err11 trên servo Panasonic – Sửa Lỗi quá dòng (Overcurrent)

1.1. Tín hiệu lỗi

Trên driver hiển thị: Err11
Thường xuất hiện khi servo đang chạy tốc độ cao hoặc tải thay đổi đột ngột.

1.2. Nguyên nhân

• Motor bị kẹt cơ khí, truyền động quá nặng.

• Tăng / giảm tốc quá nhanh.

• Dây pha động lực UVW đấu sai hoặc chạm chập.

• Encoder cấp tín hiệu sai khiến điều khiển dòng không chính xác.

• Gain (P, I, D) điều chỉnh quá cao.

• Bộ truyền lực (hộp số, vit me, băng tải…) bị khô dầu hoặc bị vật cản.

1.3. Cách khắc phục

• Kiểm tra quay tay motor: nếu nặng hoặc giật → xử lý cơ khí trước.

• Giảm acc/dec trong phần mềm PANATERM hoặc thông số trên driver.

• Kiểm tra đấu dây UVW, đảm bảo không đảo pha.

• Đo dòng tải khi hoạt động thực tế: nếu vượt định mức → tăng công suất servo.

• Đặt lại gain tự động bằng chức năng Auto Tuning để giảm rung và quá dòng.

1.4. Phòng tránh

• Bảo dưỡng cơ cấu truyền động định kỳ.

• Giữ tốc độ tăng/giảm trong mức nhà sản xuất khuyến cáo.

• Tránh để dây động lực gần dây tín hiệu gây nhiễu.

2. Sửa Servo Panasonic Mã lỗi Err12 – Sửa Lỗi quá tải (Overload)

2.1. Triệu chứng

Servo chạy được một lúc thì báo Err12, đôi khi trước đó motor có hiện tượng nóng mạnh.

2.2. Nguyên nhân

• Tải thực tế nặng hơn công suất motor.

• Chạy liên tục ở tốc độ cao với tải lớn → sinh nhiệt.

• Truyền động ma sát cao hoặc trục motor quay không trơn tru.

• Điều chỉnh gain không phù hợp khiến motor rung khi dừng.

2.3. Cách xử lý

• Kiểm tra dòng tải qua phần mềm PANATERM.

• Tăng công suất motor hoặc giảm tải.

• Kiểm tra hộp số, bạc đạn, vitme – bôi trơn hoặc thay mới.

• Kích hoạt chế độ Electronic Thermal Protector để bảo vệ quá nhiệt.

2.4. Biện pháp phòng tránh

• Tránh vận hành servo liên tục 24/7 ở mức tải tối đa.

• Kiểm tra độ cân bằng của cơ cấu pinion – pulley.

3.Sửa Servo Panasonic Mã lỗi Err13 – Lỗi quá tốc (Overspeed)

3.1. Nguyên nhân phổ biến

• Tốc độ đặt vượt giới hạn driver.

• Encoder mất xung → servo không nhận được tốc độ thực.

• Nhiễu tín hiệu từ inverter hoặc nguồn xung gần đó.

• Motor chạy trôi do quán tính lớn.

3.2. Khắc phục

• Kiểm tra tham số limit speed: Pn200, Pn202…

• Kiểm tra dây encoder, đầu nối bị lỏng.

• Đưa dây encoder cách xa dây nguồn 3–5 cm.

• Giảm tốc độ chạy hoặc giảm gia tốc.

3.3. Lưu ý

Nếu tốc độ tăng đột ngột mà không có lệnh, có thể driver hoặc encoder bị hỏng → cần thay thế.

Nguyên nhân & cách sửa lỗi AC Servo Panasonic

1. Lỗi Err11 – Quá tải hoặc quá dòng

Nguyên nhân:

• Cơ cấu truyền động bị kẹt, cứng hoặc quá nặng.

• Tải quá lớn hoặc bị mắc kẹt trong quá trình hoạt động.

• Hỏng hoặc chập cháy bộ điều khiển hoặc cảm biến dòng.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra cơ cấu truyền động, bánh răng, bạc đạn, đảm bảo không bị kẹt hoặc mòn.

• Giảm tải, tháo ra kiểm tra kỹ cơ cấu.

• Kiểm tra cảm biến dòng, thay thế nếu cần.

• Reset lại servo sau khi xử lý.

2. Lỗi Err12 – Quá nhiệt

Nguyên nhân:

• Servo hoạt động quá lâu, quá tải hoặc môi trường nhiệt độ cao.

• Cảm biến nhiệt bị hỏng hoặc sai lệch.

Cách khắc phục:

• Tắt máy, để servo nguội.

• Kiểm tra quạt làm mát, hệ thống tản nhiệt.

• Giảm tải hoặc giảm tần suất hoạt động.

• Kiểm tra cảm biến nhiệt và thay thế nếu cần.

3. Lỗi Err13 – Lỗi cảm biến vị trí

Nguyên nhân:

• Cảm biến vị trí bị hỏng, đứt dây, lỏng kết nối.

• Cảm biến bị bụi bẩn hoặc ẩm ướt.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra kết nối cảm biến, vệ sinh hoặc thay thế cảm biến.

• Đảm bảo dây kết nối chắc chắn.

• Reset servo sau khi sửa.

4. Lỗi Err14 – Lỗi nguồn cấp

Nguyên nhân:

• Nguồn điện cung cấp không ổn định hoặc quá thấp.

• Dây nguồn, cầu chì hoặc bo mạch nguồn bị hỏng.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra nguồn điện, ổn định điện áp.

• Kiểm tra dây nguồn, cầu chì, bộ nguồn.

• Thay thế linh kiện hỏng nếu cần.

5. Lỗi Err16 – Lỗi quá trình khởi động hoặc lập trình

Nguyên nhân:

• Lỗi trong quá trình lập trình hoặc cấu hình.

• Thông số điều chỉnh sai hoặc bị lỗi.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra và cài đặt lại thông số đúng theo hướng dẫn.

• Thực hiện reset hoặc lập trình lại từ đầu.

• Kiểm tra phần mềm điều khiển.

Các phương pháp khác để xử lý lỗi AC Servo Panasonic

1. Kiểm tra và vệ sinh hệ thống

• Vệ sinh cảm biến, Encoder: Bụi bẩn, bụi, dầu mỡ có thể gây sai lệch tín hiệu.

• Kiểm tra dây cáp kết nối: Đảm bảo không đứt, lỏng hoặc chạm chập.

• Làm sạch bộ phận kỹ thuật: Bụi bẩn, dầu mỡ tích tụ có thể gây quá nhiệt hoặc lỗi tín hiệu.

2. Kiểm tra nguồn cung cấp điện

• Điện áp ổn định: Đảm bảo nguồn điện phù hợp với yêu cầu của servo.

• Chống quá áp, quá tải: Dùng ổn áp hoặc bộ lọc nhiễu để tránh các dao động gây lỗi.

3. Kiểm tra cơ cấu truyền động

• Tăng cường bảo dưỡng cơ khí: Bôi trơn, kiểm tra bạc đạn, bánh răng để tránh kẹt hoặc quá tải.

• Giảm tải: Nếu phát hiện tải quá lớn, điều chỉnh hoặc thay đổi thiết bị phù hợp.

4. Thực hiện reset hoặc lập lại cài đặt gốc

• Reset hệ thống: Thường giúp xóa bỏ các lỗi tạm thời.

• Cài đặt lại thông số: Đặc biệt khi thay thế linh kiện hoặc sau quá trình sửa chữa.

5. Firmware và phần mềm

• Cập nhật firmware: Để sửa lỗi phần mềm hoặc tăng tính ổn định.

• Kiểm tra cấu hình: Đảm bảo các thông số lập trình phù hợp với ứng dụng.

6. Tham khảo tài liệu kỹ thuật

• Sách hướng dẫn sử dụng: Có các hướng dẫn cụ thể cho từng mã lỗi.

• Liên hệ trung tâm hỗ trợ Panasonic: Để được tư vấn chuyên sâu hoặc dịch vụ bảo trì chính hãng.

Vì sao chọn Trần Gia Automation Nguyên nhân & cách sửa lỗi AC Servo Panasonic: Err11, Err12, Err13, Err14, Err16…giá rẻ

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.

• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.

• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo toàn quốc  : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ chuyên dịch vụ sửa chữa Servo tận nơi Tại Tp Hồ Chí Minh : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…

Hình ảnh sửa Servo đang trong quá trình sửa chữa tại TRAN GIA AUTOMATION