Với năng lực kỹ thuật vững vàng, Trần Gia Automation tiếp nhận sửa chữa đa dạng các dòng servo từ nhiều thương hiệu lớn như Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Fuji, Omron, Schneider, Siemens, Rexroth, Beckhoff, SEW, Allen-Bradley (Rockwell), Baumuller, INVT, Xinje, Teco, LS, Delta… từ lỗi đơn giản đến các sự cố phức tạp, đảm bảo xử lý triệt để và vận hành ổn định lâu dài.HOTLINE: 0913 506 739

Trần Gia Automation là đơn vị chuyên nghiệp trong lĩnh vực sửa chữa Servo công nghiệp, sở hữu nhiều năm kinh nghiệm xử lý sự cố thực tế tại nhà máy trên toàn quốc. Chúng tôi nổi bật với dịch vụ  Kỹ sư giỏi sửa servo Siemens báo lỗi công suất IGBT, các lỗi về IC, sửa mainboard, điện áp đầu vào/ đầu ra uy tín, giúp doanh nghiệp nhanh chóng khôi phục hệ thống truyền động và hạn chế tối đa thời gian gián đoạn sản xuất.

Một số trường hợp thực tế sửa servo báo lỗi công suất, lỗi mainboard lấy ngay trong ngày

Trong công việc sửa chữa, có nhiều trường hợp nếu chẩn đoán đúng ngay từ đầu thì hoàn toàn có thể xử lý nhanh, giúp khách hàng giảm thời gian dừng máy đáng kể.

Trường hợp 1: Servo báo lỗi quá dòng, bật lên nhảy CB

Một khách hàng gửi driver servo tới trong tình trạng:

• vừa cấp nguồn là CB nhảy
• không lên màn hình
• kiểm tra sơ bộ thấy cầu chì đứt

Qua đo kiểm phát hiện:

• IGBT chập hoàn toàn
• diode cầu bị ảnh hưởng
• điện trở mồi nguồn cháy nhẹ

Sau khi xử lý mạch công suất, thay linh kiện và kiểm tra toàn bộ phần driver xung, servo đã có thể lên nguồn ổn định trở lại.

Nếu trường hợp này chỉ thay cầu chì và cấp điện lại nhiều lần thì khả năng cháy lan sang mainboard là rất cao.

Trường hợp 2: Servo có nguồn nhưng không enable

Một bộ servo khác gặp tình trạng:

• màn hình vẫn sáng
• không báo lỗi rõ ràng
• nhận nguồn nhưng motor không chạy

Kỹ thuật kiểm tra cho thấy:

• nguồn logic vẫn đủ
• tín hiệu enable không ra
• IC điều khiển xung bị lỗi

Đây là lỗi rất dễ nhầm với lỗi phần mềm hoặc lỗi parameter. Sau khi thay IC và test lại toàn bộ tín hiệu điều khiển, driver hoạt động ổn định.

Trường hợp 3: Servo chạy vài phút thì báo alarm

Khách hàng phản ánh máy chạy được khoảng 5 đến 10 phút thì dừng.

Khi test bench liên tục phát hiện:

• IGBT chưa chập hẳn
• nhưng bị rò khi nhiệt độ tăng
• quạt làm mát hoạt động yếu

Nếu chỉ đo nguội, lỗi này rất khó phát hiện.

Sau khi thay cụm công suất và xử lý hệ thống tản nhiệt, servo chạy ổn định lâu dài.

Trường hợp 4: Hư mainboard do chập công suất

Một trường hợp nặng hơn:

• servo nổ công suất
• sau đó không lên nguồn
• board điều khiển có điểm cháy lan

Kiểm tra cho thấy:

• mạch nguồn nội bộ hỏng
• đường mạch mainboard đứt
• IC nguồn bị lỗi theo

Trường hợp này phải phục hồi đường mạch, thay IC, kiểm tra lại toàn bộ các mức áp rồi mới chạy thử tải.

Dù lỗi khá nặng nhưng vẫn có thể phục hồi được nếu xử lý đúng kỹ thuật.

Vì sao servo báo lỗi công suất IGBT, lỗi IC, lỗi mainboard và điện áp đầu vào/đầu ra?

Trong hệ thống máy móc tự động hóa, servo là thiết bị giữ vai trò cực kỳ quan trọng vì nó điều khiển chính xác tốc độ, vị trí và mô-men của động cơ. Chỉ cần một lỗi nhỏ trong bộ servo cũng có thể khiến dây chuyền dừng hoạt động, ảnh hưởng trực tiếp đến tiến độ sản xuất, chất lượng sản phẩm và chi phí vận hành.

Trong thực tế sửa chữa, nhóm lỗi thường gặp nhất là lỗi công suất IGBT, lỗi IC điều khiển, lỗi mainboard và lỗi điện áp đầu vào/đầu ra. Đây đều là các lỗi liên quan trực tiếp đến phần cứng điện tử bên trong driver servo.

Lỗi công suất IGBT là gì?

IGBT là linh kiện công suất nằm trong mạch inverter của servo. Nhiệm vụ của IGBT là đóng cắt điện áp DC thành điện áp xoay chiều 3 pha để điều khiển motor servo hoạt động.

Khi IGBT gặp sự cố, servo có thể xuất hiện các hiện tượng như:

• Bật nguồn lên báo alarm ngay
• Nổ cầu chì đầu vào
• Chập nguồn AC
• Servo không enable được
• Có nguồn nhưng motor không quay
• Vừa chạy vài giây thì báo lỗi quá dòng
• Có hiện tượng nổ công suất, cháy mạch

Nguyên nhân gây lỗi IGBT thường là:

• Motor bị chạm chập cuộn dây
• Dây encoder hoặc dây động lực bị chạm
• Tải cơ khí quá nặng
• Servo chạy liên tục ở dòng cao
• Nguồn điện đầu vào không ổn định
• Linh kiện xuống cấp do nhiệt độ cao lâu ngày

Khi IGBT bị hỏng, nếu tiếp tục cấp điện thử nhiều lần rất dễ kéo theo cháy driver nặng hơn, hư luôn mạch điều khiển.

Lỗi IC điều khiển trong servo

Servo hiện đại sử dụng rất nhiều IC chức năng khác nhau như:

• IC nguồn
• IC dao động
• IC driver công suất
• IC xử lý tín hiệu encoder
• IC truyền thông
• IC điều khiển CPU

Khi một trong các IC này gặp lỗi, servo thường xuất hiện các hiện tượng khó nhận biết hơn lỗi công suất.

Biểu hiện thường thấy:

• Màn hình sáng nhưng không khởi động
• Có nguồn nhưng không enable
• Báo lỗi encoder
• Báo lỗi giao tiếp
• Không nhận lệnh điều khiển
• Hoạt động lúc được lúc không
• Reset liên tục

Nguyên nhân phổ biến gồm:

• Điện áp cấp không ổn định
• Môi trường nóng ẩm
• Nguồn xung suy hao
• Linh kiện lão hóa theo thời gian
• Sốc điện từ contactor, biến tần, tải lớn

Hư mainboard servo

Mainboard là bo mạch trung tâm. Trên đó tập trung gần như toàn bộ hệ thống xử lý điều khiển.

Nếu mainboard hỏng, servo có thể rơi vào tình trạng:

• Không lên nguồn
• Đèn báo bất thường
• Không giao tiếp PLC
• Không đọc encoder
• Không lưu thông số
• Khởi động rồi treo

Lỗi mainboard thường phát sinh từ:

• Chập mạch công suất lan sang
• Hư tụ lọc
• Oxy hóa đường mạch
• Đứt mạch in
• Lỗi vi xử lý
• Nguồn nội bộ bất thường

Lỗi điện áp đầu vào và đầu ra

Đây là nhóm lỗi cực kỳ phổ biến nhưng nhiều người dễ nhầm tưởng là hư servo hoàn toàn.

Điện áp đầu vào bất thường

Khi điện áp đầu vào thiếu pha, sụt áp, mất cân bằng hoặc quá áp, servo sẽ báo lỗi ngay để tự bảo vệ.

Các hiện tượng thường gặp:

• Báo undervoltage
• Báo overvoltage
• Báo phase loss
• Đang chạy tự dừng

Điện áp đầu ra bất thường

Nếu mạch công suất, mạch điều khiển xung hoặc mạch feedback gặp lỗi thì điện áp ra motor có thể bị lệch pha hoặc mất xung.

Khi đó sẽ có hiện tượng:

• Motor rung mạnh
• Motor không quay
• Quay giật
• Báo quá dòng
• Báo lỗi position abnormal

Đây là nhóm lỗi đòi hỏi kiểm tra kỹ bằng thiết bị chuyên dụng chứ không thể chỉ nhìn bên ngoài là xác định được.

Chi phí sửa servo báo lỗi công suất IGBT, lỗi IC, mainboard và điện áp

Chi phí sửa chữa servo không có một mức cố định cho tất cả trường hợp. Mỗi thiết bị sẽ có tình trạng hư hỏng khác nhau nên mức chi phí cũng sẽ khác nhau.

Thông thường, giá sửa phụ thuộc vào nhiều yếu tố như:

• mức độ hư hỏng thực tế của board mạch
• lỗi chỉ nằm ở một vị trí hay đã cháy lan sang nhiều phần khác
• loại servo công suất nhỏ hay công suất lớn
• dòng servo đời mới hay đời cũ
• linh kiện thay thế có sẵn hay phải tìm đúng mã chuyên dụng

Với các lỗi nhẹ như lỗi nguồn, lỗi IC đơn lẻ hoặc lỗi điện áp chưa ảnh hưởng sang các phần khác thì việc xử lý thường nhanh hơn và chi phí cũng tối ưu hơn.

Ngược lại, nếu servo bị chập công suất IGBT, cháy lan sang mainboard, hỏng mạch điều khiển hoặc đã bị cấp điện thử nhiều lần sau khi lỗi thì thời gian xử lý sẽ lâu hơn, yêu cầu kiểm tra kỹ hơn và chi phí sửa chữa cũng sẽ cao hơn.

Trong thực tế, để báo đúng chi phí, kỹ thuật viên thường cần kiểm tra trực tiếp thiết bị rồi mới xác định chính xác nguyên nhân hư hỏng. Việc kiểm tra trước khi báo giá giúp khách hàng biết rõ:

• thiết bị hỏng ở đâu
• mức độ hư hỏng nặng hay nhẹ
• có nên sửa hay thay mới
• phương án nào tiết kiệm và hiệu quả hơn cho quá trình sản xuất

Đối với các doanh nghiệp đang cần xử lý gấp để tránh dừng máy lâu, phương án sửa chữa đúng lỗi thường giúp tiết kiệm đáng kể thời gian và chi phí đầu tư so với thay mới toàn bộ servo.

Dấu hiệu nhận biết servo đang bị lỗi cần sửa ngay

Trong nhiều trường hợp, servo chưa hỏng hoàn toàn nhưng đã bắt đầu xuất hiện dấu hiệu bất thường. Nếu phát hiện sớm và xử lý ngay, chi phí sửa chữa sẽ thấp hơn rất nhiều so với khi thiết bị cháy nặng.

Servo bật nguồn lên báo lỗi ngay

Đây là dấu hiệu rất thường gặp ở lỗi IGBT, lỗi nguồn hoặc lỗi mainboard.

Một số tình trạng điển hình:

• Vừa cấp điện là alarm
• Không enable được
• Chưa chạy đã lỗi

Nguyên nhân thường liên quan tới:

• Công suất chập
• Nguồn nội bộ lỗi
• IC điều khiển bất thường

Servo đang chạy thì tự dừng

Nếu máy đang vận hành ổn định mà servo đột ngột dừng, đây là dấu hiệu cần kiểm tra ngay.

Các khả năng thường gặp:

• IGBT bị suy yếu
• Tản nhiệt kém
• Quạt giải nhiệt hỏng
• Nguồn đầu vào dao động
• Mainboard xử lý không ổn định

Ban đầu lỗi có thể chỉ xuất hiện ngắt quãng. Nhưng nếu tiếp tục chạy, rất dễ chuyển thành cháy nặng.

Motor rung, giật hoặc không có lực

Đây thường là dấu hiệu của lỗi đầu ra hoặc lỗi điều khiển xung.

Biểu hiện:

• Motor quay không đều
• Quay giật từng nhịp
• Có tiếng hú bất thường
• Không giữ tải
• Sai vị trí

Nguyên nhân có thể nằm ở:

• Mạch công suất
• Mạch feedback
• IC xử lý encoder
• Điện áp ra bất thường

Servo nóng nhanh bất thường

Một bộ servo hoạt động bình thường có thể ấm, nhưng nếu nóng lên nhanh dù tải không lớn thì rất có thể bên trong đang có linh kiện suy hao.

Những nguyên nhân phổ biến gồm:

• IGBT rò
• Tụ lọc yếu
• IC driver lỗi
• Quạt làm mát hỏng

Nếu bỏ qua dấu hiệu này, khả năng cao sẽ dẫn tới cháy công suất.

Có mùi khét hoặc tiếng nổ nhỏ

Đây là dấu hiệu nguy hiểm nhất.

Khi gặp hiện tượng:

• Mùi khét nhẹ
• Tiếng nổ lách tách
• Có dấu cháy trên board

Cần ngắt nguồn ngay.

Việc cố gắng cấp điện thử lại nhiều lần thường khiến:

• Hỏng lan sang nhiều mạch
• Cháy rộng mainboard
• Tăng mạnh chi phí sửa chữa

Vì sao nên chọn Trần Gia Automation Kỹ sư giỏi sửa servo Siemens báo lỗi công suất IGBT, các lỗi về IC, sửa mainboard, điện áp đầu vào/ đầu ra uy tín  

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• Địa chỉ: 703/13 Đường Lê Trọng Tấn, Phường Bình Hưng Hòa, Q. Bình Tân, TP. Hồ Chí Minh (Góc Phạm Đăng Giảng & Lê Trọng Tấn)
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa servo toàn quốc  : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ chuyên dịch vụ sửa chữa servo tận nơi Tại Tp Hồ Chí Minh : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…

Hình ảnh sửa servo đang trong quá trình sửa chữa tại Trần Gia Automation