Trần Gia Automation là đơn vị chuyên nghiệp trong lĩnh vực sửa chữa Servo công nghiệp, sở hữu nhiều năm kinh nghiệm xử lý sự cố thực tế tại nhà máy trên toàn quốc. Chúng tôi nổi bật với dịch vụ Khắc phục nhanh trong ngày, sửa servo dòng FANUC báo lỗi công suất IGBT, IC, sửa mainboard, điện áp đầu vào/ đầu ra… giúp doanh nghiệp nhanh chóng khôi phục hệ thống truyền động và hạn chế tối đa thời gian gián đoạn sản xuất.HOTLINE: 0913 506 739

Với năng lực kỹ thuật vững vàng, Trần Gia Automation tiếp nhận sửa chữa đa dạng các dòng servo từ nhiều thương hiệu lớn như Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Fuji, Omron, Schneider, Siemens, Rexroth, Beckhoff, SEW, Allen-Bradley (Rockwell), Baumuller, INVT, Xinje, Teco, LS, Delta… từ lỗi đơn giản đến các sự cố phức tạp, đảm bảo xử lý triệt để và vận hành ổn định lâu dài.

Dịch vụ nổi bật tại Trần Gia Automation

• Khắc phục nhanh các lỗi driver servo như nổ nguồn, hỏng IGBT, lỗi encoder, báo alarm liên tục
• Sửa chữa motor servo cháy cuộn dây, hư vòng bi, rung lắc, yếu lực hoặc mất lực hoàn toàn
• Cân chỉnh, thay thế encoder, cài đặt và tối ưu thông số phù hợp từng loại máy
• Bảo trì định kỳ hệ thống servo giúp tăng độ ổn định và giảm thiểu rủi ro dừng máy
• Nâng cấp và tối ưu hệ thống nhằm nâng cao hiệu suất, kéo dài tuổi thọ thiết bị

Một số trường hợp thực tế sửa servo FANUC báo lỗi công suất, mainboard, điện áp

Trong quá trình sửa chữa, nhiều trường hợp nếu chẩn đoán đúng ngay từ đầu thì hoàn toàn có thể xử lý nhanh, hạn chế tối đa thời gian dừng máy.

Trường hợp 1: Vừa cấp nguồn là báo alarm

Một bộ servo FANUC được gửi tới trong tình trạng:

• vừa bật nguồn là alarm
• không enable được
• cầu chì đầu vào đứt

Qua kiểm tra phát hiện IGBT bị chập, kéo theo diode chỉnh lưu suy yếu. Sau khi xử lý mạch công suất và kiểm tra lại driver xung, servo hoạt động ổn định trở lại.

Trường hợp 2: Có nguồn nhưng motor không chạy

Một trường hợp khác:

• màn hình sáng bình thường
• không báo lỗi rõ ràng
• motor không phản ứng

Kiểm tra sâu hơn cho thấy lỗi nằm ở IC điều khiển xung trên board. Sau khi xử lý đúng phần lỗi, servo chạy lại ổn định.

Trường hợp 3: Đang chạy thì tự dừng

Khách hàng phản ánh máy chạy được một lúc rồi dừng.

Khi test bench liên tục phát hiện:

• công suất chưa chập hẳn
• nhưng IGBT bị rò khi nhiệt độ tăng
• quạt làm mát hoạt động yếu

Nếu chỉ kiểm tra nguội thì lỗi rất khó phát hiện. Sau khi xử lý phần công suất và hệ thống tản nhiệt, servo vận hành ổn định trở lại.

Các lỗi thường gặp ở servo FANUC: công suất IGBT, lỗi IC, mainboard, điện áp đầu vào/đầu ra

Trong quá trình sửa thực tế, servo FANUC thường gặp các nhóm lỗi dưới đây.

1.Lỗi công suất IGBT

IGBT là linh kiện công suất quan trọng trong driver servo.

Nhiệm vụ của IGBT là đóng cắt điện áp DC thành điện áp xoay chiều 3 pha để điều khiển motor.

Khi IGBT hỏng, các hiện tượng thường gặp gồm:

• bật nguồn là báo alarm
• nhảy CB đầu vào
• nổ cầu chì
• servo không enable
• motor không quay
• đang chạy báo quá dòng
• có mùi khét hoặc nổ công suất

Nguyên nhân gây hư IGBT

• motor bị chạm chập
• tải quá nặng
• nguồn điện đầu vào dao động mạnh
• quạt làm mát yếu
• servo hoạt động liên tục ở dòng cao
• cáp động lực chạm chập

Nếu tiếp tục cấp điện thử nhiều lần, lỗi công suất rất dễ cháy lan sang mainboard.

2. Lỗi IC điều khiển

Servo hiện đại sử dụng rất nhiều IC chức năng.

Ví dụ:

• IC nguồn
• IC dao động
• IC driver công suất
• IC xử lý phản hồi
• IC giao tiếp dữ liệu

Khi IC lỗi, servo có thể xuất hiện các hiện tượng:

• màn hình sáng nhưng không chạy
• không enable được
• reset liên tục
• báo lỗi không cố định
• giao tiếp chập chờn
• chạy lúc được lúc không

Nhóm lỗi này đòi hỏi kiểm tra kỹ vì nhiều trường hợp linh kiện nhìn ngoài vẫn hoàn toàn bình thường.

3. Hư mainboard

Mainboard là trung tâm điều khiển của servo.

Nếu mainboard lỗi, thiết bị có thể gặp:

• không khởi động
• treo khi bật nguồn
• không giao tiếp hệ điều khiển
• lỗi phản hồi encoder
• không lưu parameter
• đang chạy thì dừng hoặc reset

Nguyên nhân thường gặp:

• chập công suất lan sang
• oxy hóa mạch
• đứt mạch in
• IC xử lý lỗi
• nguồn logic bất thường

4.Lỗi điện áp đầu vào và đầu ra

Đây là nhóm lỗi rất thường gặp nhưng dễ bị nhầm.

Điện áp đầu vào lỗi

Servo có thể báo lỗi khi:

• mất pha
• sụt áp
• quá áp
• điện áp mất cân bằng

Khi đó servo sẽ tự bảo vệ để tránh hỏng nặng hơn.

5.Điện áp đầu ra lỗi

Nếu mạch công suất hoặc mạch điều khiển xung gặp sự cố, điện áp ra motor sẽ bất thường.

Khi đó sẽ xuất hiện:

• motor rung mạnh
• quay giật
• không giữ tải
• báo quá dòng
• vị trí sai lệch

Lưu ý quan trọng sau khi sửa servo FANUC để hạn chế lỗi tái phát

Rất nhiều trường hợp servo sau khi sửa chữa vẫn hoạt động tốt, nhưng chỉ một thời gian ngắn lại tiếp tục báo lỗi. Nguyên nhân thường không phải do phần sửa chữa mà do các yếu tố bên ngoài chưa được kiểm tra và xử lý triệt để.

Kiểm tra motor trước khi lắp lại

Sau khi sửa driver servo, cần kiểm tra lại motor đồng bộ.

Nên kiểm tra:

• cách điện cuộn dây
• tình trạng chạm mass
• độ trơn của bạc đạn
• hiện tượng rung cơ khí bất thường

Nếu motor đang có dấu hiệu chạm nhẹ hoặc tải quay nặng, phần công suất rất dễ bị ảnh hưởng trở lại.

Kiểm tra cáp encoder và cáp động lực

Nhiều lỗi tưởng như do servo nhưng thực tế nguyên nhân đến từ dây dẫn.

Cần kiểm tra:

• dây có đứt ngầm không
• jack cắm có lỏng không
• vỏ dây có bị cấn chạm không
• cáp có bị nhiễu tín hiệu không

Đặc biệt với servo FANUC, tín hiệu encoder rất quan trọng nên chỉ cần tiếp xúc không ổn định cũng có thể gây báo alarm.

Kiểm tra nguồn điện đầu vào ổn định

Nguồn điện là yếu tố ảnh hưởng trực tiếp đến tuổi thọ board nguồn, IGBT và IC điều khiển.

Nên đảm bảo:

• điện áp không bị sụt bất thường
• không bị mất pha thoáng qua
• các đầu cos siết chắc chắn
• tiếp địa đúng kỹ thuật

Nguồn điện không ổn định là một trong những nguyên nhân phổ biến nhất khiến servo hỏng lặp lại.

Vệ sinh tủ điện và hệ thống làm mát định kỳ

Bụi bẩn, hơi dầu và nhiệt độ cao làm giảm tuổi thọ linh kiện điện tử rất nhanh.

Nên thực hiện định kỳ:

• vệ sinh tủ điện
• kiểm tra quạt làm mát
• làm sạch khe tản nhiệt
• kiểm tra luồng gió lưu thông trong tủ

Chỉ một quạt giải nhiệt hoạt động yếu cũng có thể khiến IGBT nóng quá mức khi máy chạy tải liên tục.

Dấu hiệu nhận biết servo FANUC đang hư công suất IGBT, IC hoặc mainboard

Trong thực tế, servo thường không hỏng ngay hoàn toàn mà sẽ xuất hiện những dấu hiệu bất thường trước đó. Nếu nhận biết sớm, việc sửa chữa thường nhanh hơn và tránh được tình trạng cháy lan nặng.

Dấu hiệu hư công suất IGBT

Khi phần công suất bắt đầu suy yếu hoặc chập nhẹ, máy thường có các biểu hiện như:

• vừa cấp nguồn là báo alarm
• đang chạy thì tự dừng
• motor quay giật từng nhịp
• báo lỗi quá dòng ngắt quãng
• servo nóng nhanh bất thường
• có mùi khét nhẹ trong tủ điện

Đây là nhóm dấu hiệu rất dễ chuyển thành nổ công suất nếu tiếp tục vận hành.

Dấu hiệu lỗi IC điều khiển

Lỗi IC thường khó phát hiện hơn vì nhiều trường hợp servo vẫn lên nguồn bình thường.

Các biểu hiện phổ biến gồm:

• màn hình sáng nhưng không enable
• chạy lúc được lúc không
• reset liên tục
• báo lỗi không cố định
• giao tiếp chập chờn
• mất tín hiệu điều khiển từng lúc

Nhóm lỗi này thường khiến người vận hành dễ nhầm với lỗi cài đặt hoặc lỗi phần mềm.

Dấu hiệu hư mainboard

Khi mainboard bắt đầu bất ổn, servo có thể xuất hiện:

• khởi động chậm
• đang chạy thì treo
• mất phản hồi encoder
• không giao tiếp với hệ điều khiển
• mất lưu thông số
• báo lỗi ngẫu nhiên không theo quy luật

Nếu gặp các dấu hiệu này, nên kiểm tra sớm để tránh lỗi lan rộng.

Vì sao nên chọn Trần Gia Automation Khắc phục nhanh trong ngày, sửa servo dòng FANUC báo lỗi công suất IGBT, IC, sửa mainboard, điện áp đầu vào/ đầu ra…  

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• Địa chỉ: 703/13 Đường Lê Trọng Tấn, Phường Bình Hưng Hòa, Q. Bình Tân, TP. Hồ Chí Minh (Góc Phạm Đăng Giảng & Lê Trọng Tấn)
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa servo toàn quốc  : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ chuyên dịch vụ sửa chữa servo tận nơi Tại Tp Hồ Chí Minh : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…

Hình ảnh sửa servo đang trong quá trình sửa chữa tại Trần Gia Automation