Một số điều cần lưu ý tránh gặp hư hỏng trên động cơ Servo Yaskawa

• Không vận hành servo vượt quá tải cho phép

• Chọn công suất servo phù hợp với tải thực tế

• Tránh cài đặt gia tốc, giảm tốc quá lớn

• Đảm bảo nguồn điện cấp ổn định, đúng điện áp

• Tránh mất pha, lệch pha nguồn cấp

• Lắp đặt motor ở vị trí thông thoáng, tản nhiệt tốt

• Thường xuyên vệ sinh quạt làm mát servo

• Đảm bảo motor và tải lắp đồng tâm, không lệch trục

• Không dùng khớp nối quá cứng hoặc lắp sai kỹ thuật

• Tránh lực hướng tâm và lực dọc trục lớn tác động lên trục motor

• Bảo vệ encoder, tránh va đập và ẩm ướt

• Không xoắn, gập cáp encoder nhiều lần

• Sử dụng cáp động lực và cáp encoder đúng chuẩn Mitsubishi

• Không nối dài cáp sai kỹ thuật

• Thực hiện Auto Tuning sau khi lắp đặt hoặc thay đổi tải

• Không đặt dòng định mức servo quá cao

• Tránh môi trường làm việc nhiều bụi, dầu, hóa chất

• Đảm bảo tiếp địa đúng kỹ thuật

• Kiểm tra, bảo trì servo định kỳ

• Không tự ý tháo lắp, sửa chữa khi không có chuyên môn

Xác định nguyên nhân động cơ Servo Yaskawa hư hỏng 

1. Quá tải cơ khí kéo dài

• Chọn servo công suất không phù hợp tải

• Trục vít me, băng tải, hộp số bị kẹt – ma sát lớn

• Gia tốc/giảm tốc cài đặt quá cao

Hậu quả:

• Cháy cuộn dây stator

• Nhiệt độ động cơ tăng cao, giảm tuổi thọ

2. Nhiệt độ làm việc vượt mức cho phép

• Môi trường làm việc nóng, bụi bẩn

• Quạt làm mát động cơ bị hỏng hoặc bị che

• Servo hoạt động liên tục 24/24 không có thời gian nghỉ

Dấu hiệu:

• Motor rất nóng khi chạm tay

• Driver báo lỗi OH / Overheat

3. Nguồn cấp không ổn định

• Điện áp quá cao hoặc quá thấp

• Mất pha, lệch pha (đối với nguồn 3 pha)

• Nhiễu điện từ lớn trong tủ điện

Hậu quả:

• Hỏng cuộn dây

• Giảm tuổi thọ encoder và vòng bi

4. Encoder bị lỗi hoặc hư hỏng

• Cáp encoder gãy ngầm, oxi hóa

• Encoder dính dầu, bụi hoặc nước

• Va đập mạnh trong quá trình vận hành

Biểu hiện thường gặp:

• Servo rung giật

• Driver báo lỗi Encoder Error / A.C. Error

5. Vòng bi (bạc đạn) bị mòn hoặc vỡ

• Làm việc trong môi trường bụi, ẩm

• Tải hướng trục lớn

• Thiếu bảo dưỡng định kỳ

Dấu hiệu nhận biết:

• Động cơ phát tiếng kêu lạ

• Rung mạnh khi chạy tốc độ cao

6. Đấu dây sai hoặc chạm chập

• Đấu nhầm pha U–V–W

• Cáp động cơ bị trầy, chạm vỏ

• Lắp đặt không đúng tiêu chuẩn của Yaskawa

Hậu quả nghiêm trọng:

• Cháy cuộn dây

• Hỏng cả Servo Driver

7. Môi trường làm việc khắc nghiệt

• Bụi kim loại, bụi vải, hơi dầu

• Nước, độ ẩm cao

• Rung chấn cơ khí mạnh

=> Đây là nguyên nhân rất hay gặp trong các xưởng sản xuất nhưng thường bị bỏ qua.

8. Tuổi thọ linh kiện & hao mòn tự nhiên

• Servo sử dụng nhiều năm liên tục

• Lớp cách điện cuộn dây suy giảm

• Encoder và vòng bi xuống cấp

9. Cài đặt thông số Servo không phù hợp

• Gain quá cao → rung động mạnh

• Thông số quán tính tải sai

• Chạy vượt tốc độ định mức

10. Bảo trì – bảo dưỡng không đúng cách

• Không vệ sinh định kỳ

• Không kiểm tra nhiệt độ, độ rung

• Tiếp tục vận hành dù servo có dấu hiệu bất thường