Các Dấu Hiệu Cần Mang Servo Đi Kiểm Tra Ngay

Trong nhiều trường hợp, servo vẫn còn hoạt động nhưng đã xuất hiện những dấu hiệu bất thường. Nếu không kiểm tra sớm, thiết bị có thể hư hỏng nặng hơn, gây cháy board hoặc dừng toàn bộ hệ thống máy.

Dưới đây là những dấu hiệu cảnh báo servo đang gặp vấn đề:

Servo phát tiếng kêu lạ

Khi vận hành xuất hiện:

• Tiếng rè lớn
• Tiếng hú bất thường
• Âm thanh va đập cơ khí
• Motor rung mạnh

Nguyên nhân có thể do:

• Bạc đạn motor mòn
• Lệch encoder
• Quá tải cơ khí
• Sai thông số điều khiển

Nếu để lâu có thể làm hư rotor hoặc công suất driver.

Servo nóng bất thường

Thông thường driver và motor servo sẽ có nhiệt độ ổn định khi vận hành. Nếu:

• Driver quá nóng
• Quạt quay yếu
• Motor nóng nhanh
• Servo tự báo quá nhiệt

Thì cần kiểm tra sớm để tránh cháy công suất IGBT hoặc hỏng cuộn dây motor.

Servo báo lỗi chập chờn

Nhiều khách hàng gặp tình trạng:

• Lúc chạy được lúc không
• Alarm xuất hiện rồi tự mất
• Reset nhiều lần mới chạy

Đây thường là dấu hiệu:

• Tụ nguồn xuống cấp
• Board điều khiển bị ẩm
• IC xử lý hoạt động không ổn định
• Dây tín hiệu bị nhiễu

Các lỗi dạng này nếu không xử lý sớm sẽ ngày càng nặng hơn.

Motor quay sai vị trí

Trong các hệ thống cần độ chính xác cao như:

• Máy CNC
• Máy cắt
• Máy in
• Máy đóng gói

Nếu servo bị sai vị trí sẽ gây:

• Lỗi sản phẩm
• Cắt lệch
• Sai kích thước
• Mất đồng bộ hệ thống

Nguyên nhân thường do:

• Encoder suy hao tín hiệu
• Motor mất phản hồi
• Sai tuning
• Hỏng board điều khiển

Có mùi khét hoặc khói nhẹ

Đây là dấu hiệu nguy hiểm cần ngưng vận hành ngay lập tức. Có thể:

• Chập công suất
• Nổ tụ điện
• Cháy IC nguồn
• Quá nhiệt kéo dài

Tiếp tục vận hành có thể gây cháy lan toàn bộ board servo.

Những lỗi servo thường gặp cần xử lý gấp

Servo sau thời gian dài hoạt động liên tục trong môi trường công nghiệp thường phát sinh nhiều lỗi khác nhau. Một số lỗi nếu không xử lý kịp thời có thể gây cháy nặng hơn hoặc ảnh hưởng đến toàn bộ dây chuyền.

Driver servo không khởi động hoặc đứng nguồn

Đây là một trong những lỗi phổ biến nhất.

Biểu hiện thường gặp:

• Bật nguồn nhưng driver không hoạt động
• Không sáng màn hình
• Không có tín hiệu phản hồi
• Servo không nhận lệnh RUN
• Có mùi khét nhẹ bên trong

Nguyên nhân thường liên quan đến:

• Hỏng board nguồn
• Cháy IC nguồn
• Chập công suất IGBT
• Nổ tụ điện nguồn

Nếu để kéo dài có thể gây hỏng lan sang các tầng mạch khác.

Servo báo lỗi quá dòng, quá tải hoặc quá nhiệt

Một số alarm thường gặp gồm:

• Over current
• Overload
• Over heat
• Over voltage
• Position error

Khi các lỗi này xuất hiện liên tục:

• Motor thường rung giật mạnh
• Máy tự dừng giữa chừng
• Driver nóng bất thường
• Hệ thống hoạt động không ổn định

Nếu tiếp tục vận hành có thể gây cháy công suất hoặc hỏng encoder motor.

Servo lỗi encoder, mất phản hồi vị trí

Đây là lỗi ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác của hệ thống máy.

Biểu hiện thường gặp:

• Servo rung mạnh khi chạy
• Sai vị trí hoạt động
• Máy chạy lệch tọa độ
• Driver báo alarm encoder
• Motor quay không ổn định

Nguyên nhân thường do:

• Encoder suy hao
• Dây encoder đứt ngầm
• Jack tín hiệu lỏng
• Driver xử lý sai tín hiệu phản hồi

Servo mất kết nối communication với PLC

Lỗi communication thường gây:

• Servo không nhận lệnh điều khiển
• PLC mất phản hồi dữ liệu
• Driver reset liên tục
• Dây chuyền dừng đột ngột

Nguyên nhân có thể do:

• Cáp communication lỗi
• IC giao tiếp bị hỏng
• Nhiễu tín hiệu truyền thông
• Board communication bị lỗi

Hướng Dẫn Giúp Servo Hoạt Động Bền Hơn Sau Sửa Chữa

Sau khi sửa chữa servo, việc vận hành đúng cách sẽ giúp tăng tuổi thọ thiết bị và hạn chế lỗi tái phát.

Vệ sinh hệ thống định kỳ

Môi trường nhà máy thường có:

• Bụi bẩn
• Hơi dầu
• Độ ẩm cao

Các yếu tố này dễ làm:

• Bám bụi board mạch
• Nghẹt quạt tản nhiệt
• Gây phóng điện

Nên vệ sinh:

• Driver servo
• Quạt giải nhiệt
• Tủ điện
• Jack kết nối

Định kỳ mỗi 3 – 6 tháng.

Kiểm tra nguồn điện ổn định

Nguồn điện không ổn định là nguyên nhân phổ biến gây hỏng servo.

Nên:

• Kiểm tra điện áp đầu vào
• Sử dụng ổn áp nếu cần
• Kiểm tra tiếp địa
• Hạn chế sụt áp đột ngột

Điều này giúp bảo vệ board nguồn và công suất.

Không vận hành quá tải kéo dài

Khi servo hoạt động liên tục ở tải cao:

• Motor sẽ nóng nhanh
• Công suất IGBT chịu áp lực lớn
• Tuổi thọ linh kiện giảm

Cần:

• Chọn đúng công suất servo
• Kiểm tra tải cơ khí
• Hạn chế kẹt cơ cấu truyền động

Kiểm tra quạt làm mát thường xuyên

Quạt tản nhiệt hư là nguyên nhân khiến:

• Servo quá nhiệt
• Cháy công suất
• Giảm tuổi thọ linh kiện

Nếu quạt:

• Kêu lớn
• Quay yếu
• Không quay

Cần thay ngay để tránh phát sinh lỗi nặng hơn.

Kiểm tra dây encoder và cáp tín hiệu

Dây tín hiệu bị nhiễu hoặc đứt ngầm có thể gây:

• Sai vị trí
• Alarm encoder
• Rung giật motor

Nên:

• Đi dây chống nhiễu
• Tránh gập cáp quá mức
• Kiểm tra jack kết nối định kỳ

Chúng tôi nhận sửa tất cả các hãng Servo như 

• Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S

• Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5

• Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
• Sửa chữa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
• Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
• Sửa chữa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module,Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6,
  1PH7, …..

• Sửa chữa Servo B&R: Acopos
• Sửa chữa Servo Rexroth IndraDrive M, C, CS,.. & Motor Rexroth MSK,..
• Sửa chữa Servo Baumuller
• Sửa chữa Servo Allen-Bradley Rockwell Automation Kinetix
• Sửa chữa Servo KEB
• Sửa chữa Sửa Servo SEW
• Sửa Servo Motor Phase Ultrac
• Sửa Servo Schneider

Hiện nay có rất nhiều đơn vị sửa chữa servo trên thị trường. Tuy nhiên, không phải nơi nào cũng có đủ chuyên môn và thiết bị để xử lý triệt để các lỗi phức tạp.

Trần Gia Automation luôn chú trọng chất lượng sửa chữa và độ ổn định lâu dài sau khi bàn giao.

Đội ngũ kỹ thuật nhiều kinh nghiệm

Kỹ thuật viên đã xử lý nhiều dòng servo khác nhau từ:

• Servo công suất nhỏ
• Servo tải nặng
• Servo máy CNC
• Servo ngành bao bì
• Servo ngành in
• Servo ngành dệt
• Servo robot tự động

Kinh nghiệm thực tế giúp quá trình chẩn đoán nhanh và chính xác hơn.

Với năng lực kỹ thuật vững vàng, Trần Gia Automation tiếp nhận sửa chữa đa dạng các dòng servo từ nhiều thương hiệu lớn như Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Fuji, Omron, Schneider, Siemens, Rexroth, Beckhoff, SEW, Allen-Bradley (Rockwell), Baumuller, INVT, Xinje, Teco, LS, Delta… từ lỗi đơn giản đến các sự cố phức tạp, đảm bảo xử lý triệt để và vận hành ổn định lâu dài.

Dịch vụ nổi bật tại Trần Gia Automation

• Khắc phục nhanh các lỗi driver servo như nổ nguồn, hỏng IGBT, lỗi encoder, báo alarm liên tục
• Sửa chữa motor servo cháy cuộn dây, hư vòng bi, rung lắc, yếu lực hoặc mất lực hoàn toàn
• Cân chỉnh, thay thế encoder, cài đặt và tối ưu thông số phù hợp từng loại máy
• Bảo trì định kỳ hệ thống servo giúp tăng độ ổn định và giảm thiểu rủi ro dừng máy
• Nâng cấp và tối ưu hệ thống nhằm nâng cao hiệu suất, kéo dài tuổi thọ thiết bị

Trần Gia Automation là đơn vị chuyên nghiệp trong lĩnh vực sửa chữa Servo công nghiệp, sở hữu nhiều năm kinh nghiệm xử lý sự cố thực tế tại nhà máy trên toàn quốc. Chúng tôi nổi bật với dịch vụ Địa chỉ số 1 Sửa Chữa Servo Uy Tín Lấy Gấp Trong Vòng 4 giờ, Bảo hành 3 Tháng với đội ngũ kỹ sư giỏi giúp doanh nghiệp nhanh chóng khôi phục hệ thống truyền động và hạn chế tối đa thời gian gián đoạn sản xuất.HOTLINE: 0913 506 739

Hình ảnh sửa servo đang trong quá trình sửa chữa tại Trần Gia Automation