Mã Lỗi Và Alarm Servo Yaskawa Sigma II, Sigma V, Sigma VII – Nguyên Nhân, Cách Xử Lý

Địa chỉ nhận sửa Servo Báo Lỗi Mất Gốc Encoder, Lấy trong ngày- Hotline: 0913.506.739

Dấu Hiệu Nhận Biết Servo Bị Mất Gốc Encoder

Khi xảy ra lỗi, hệ thống thường xuất hiện một hoặc nhiều dấu hiệu sau:

Driver Servo hiển thị Alarm liên quan đến Encoder.
Servo không thể thực hiện lệnh Home.
Động cơ chạy sai vị trí hoặc sai hành trình.
Máy dừng giữa quá trình vận hành.
Servo rung, giật khi khởi động.
Không lưu được vị trí gốc sau khi tắt nguồn.

Nếu không xử lý kịp thời, lỗi mất gốc Encoder có thể ảnh hưởng đến độ chính xác của toàn bộ dây chuyền sản xuất.

Nguyên Nhân Khiến Servo Bị Mất Gốc Encoder

1. Pin Encoder Absolute Hết

Pin lưu dữ liệu vị trí bị yếu hoặc hết khiến Servo mất thông tin vị trí sau khi mất nguồn.

2. Cáp Encoder Bị Hỏng

Cáp tín hiệu bị đứt, lỏng jack hoặc oxy hóa khiến Driver không nhận được dữ liệu phản hồi từ Encoder.

3. Encoder Bị Hư

Encoder xuống cấp do tuổi thọ, va đập hoặc môi trường làm việc khắc nghiệt khiến tín hiệu phản hồi không còn chính xác.

4. Driver Servo Gặp Sự Cố

Lỗi mạch xử lý tín hiệu hoặc hỏng cổng kết nối trên Driver cũng có thể gây báo lỗi mất gốc Encoder.

5. Sai Tham Số Hoặc Chưa Homing

Sau khi thay Driver, Motor hoặc Encoder, nếu chưa cài đặt lại vị trí gốc hoặc nhập sai thông số, Servo sẽ không thể xác định đúng vị trí tham chiếu.

Các Trường Hợp Servo Bị Mất Gốc Encoder Trần Gia Automation Đã Sửa Thành Công

Trong quá trình sửa chữa thực tế, Trần Gia Automation đã tiếp nhận và xử lý thành công nhiều trường hợp Servo bị mất gốc Encoder với mức độ hư hỏng khác nhau. Dưới đây là một số trường hợp điển hình:

Trường Hợp 1: Servo Mitsubishi MR-J4 Báo Lỗi Sau Khi Thay Pin Encoder

Khách hàng thay pin Encoder Absolute nhưng không thực hiện đúng quy trình, khiến Servo mất dữ liệu vị trí và không thể Home. Kỹ thuật viên đã cài đặt lại thông số, thiết lập Origin và hiệu chỉnh hệ thống, giúp Servo hoạt động bình thường trở lại.

Trường Hợp 2: Servo Yaskawa Không Nhận Tín Hiệu Encoder

Máy liên tục báo lỗi Encoder, không thể khởi động. Sau khi kiểm tra, nguyên nhân được xác định là cáp Encoder bị đứt ngầm. Thay thế cáp mới và kiểm tra lại tín hiệu giúp hệ thống vận hành ổn định mà không cần thay Encoder.

Trường Hợp 3: Servo Delta Chạy Sai Vị Trí Sau Khi Va Chạm Cơ Khí

Do máy bị va chạm mạnh, vị trí gốc của Servo bị sai lệch khiến sản phẩm gia công không đúng kích thước. Trần Gia Automation tiến hành kiểm tra cơ cấu truyền động, căn chỉnh lại vị trí gốc và hiệu chỉnh tham số, đưa máy trở lại trạng thái hoạt động chính xác.

Trường Hợp 4: Servo Panasonic Mất Gốc Sau Khi Mất Điện Dài Ngày

Hệ thống ngừng hoạt động trong thời gian dài khiến pin Encoder Absolute cạn kiệt, Servo không lưu được dữ liệu vị trí. Kỹ thuật viên thay pin mới, khôi phục tham số và thực hiện Homing để khôi phục khả năng vận hành.

Trường Hợp 5: Driver Servo Không Nhận Encoder Do Hỏng Bo Mạch

Khách hàng nghi ngờ Encoder bị hỏng và có ý định thay mới. Tuy nhiên, sau khi kiểm tra bằng thiết bị chuyên dụng, kỹ thuật viên xác định lỗi nằm ở mạch xử lý tín hiệu Encoder trên Driver. Sau khi sửa chữa bo mạch, Driver nhận lại tín hiệu bình thường, giúp khách hàng tiết kiệm đáng kể chi phí.

Trường Hợp 6: Servo Omron Báo Lỗi Mất Gốc Sau Khi Thay Motor

Sau khi thay Motor Servo mới, máy không thể thực hiện lệnh Home và liên tục báo lỗi. Nguyên nhân là chưa cài đặt lại thông số và vị trí Origin phù hợp. Kỹ thuật viên đã cấu hình lại Driver, thiết lập vị trí gốc và kiểm tra toàn bộ hệ thống trước khi bàn giao.

Hình ảnh servo đang trong quá trình được sửa chữa tại TRAN GIA Automation

Hướng Dẫn Khắc Phục Servo Bị Mất Gốc Encoder

Khi Servo báo lỗi mất gốc Encoder, không nên vội thay thế linh kiện ngay. Thay vào đó, hãy kiểm tra theo từng bước dưới đây để xác định đúng nguyên nhân và có phương án xử lý phù hợp.

Bước 1: Kiểm Tra Mã Lỗi Trên Driver Servo

Quan sát màn hình Driver để xác định mã Alarm hoặc mã lỗi hiển thị. Mỗi hãng Servo như Mitsubishi, Yaskawa, Delta, Panasonic, Omron… sẽ có quy ước mã lỗi khác nhau. Việc tra cứu đúng mã lỗi giúp khoanh vùng nguyên nhân nhanh chóng.

Bước 2: Kiểm Tra Pin Encoder (Đối Với Encoder Absolute)

Nếu Servo sử dụng Encoder Absolute, hãy kiểm tra tình trạng pin lưu dữ liệu.

Đo điện áp pin theo thông số của nhà sản xuất.
Kiểm tra thời gian sử dụng của pin.
Thay pin mới nếu pin yếu hoặc đã hết tuổi thọ.

Lưu ý: Nên thay pin khi hệ thống vẫn đang cấp nguồn (nếu nhà sản xuất cho phép) để tránh mất dữ liệu vị trí.

Bước 3: Kiểm Tra Cáp Encoder

Kiểm tra toàn bộ dây tín hiệu từ Motor Servo đến Driver.

Quan sát xem cáp có bị đứt, gập hoặc trầy xước không.
Kiểm tra đầu jack có bị lỏng hoặc oxy hóa.
Đảm bảo các chân kết nối tiếp xúc tốt.
Dùng đồng hồ đo để kiểm tra tính liên tục của dây nếu nghi ngờ đứt ngầm.

Bước 4: Kiểm Tra Encoder

Nếu cáp tín hiệu vẫn bình thường, cần kiểm tra Encoder.

Kiểm tra tín hiệu phản hồi bằng phần mềm chuyên dụng hoặc thiết bị đo.
Quan sát xem Encoder có bị va đập, nứt vỡ hoặc thấm nước hay không.
Nếu Encoder không phát tín hiệu hoặc tín hiệu không ổn định, có thể bộ phận này đã bị hỏng.

Bước 5: Kiểm Tra Cơ Cấu Truyền Động

Kiểm tra các bộ phận cơ khí liên quan như:

Khớp nối giữa Motor và tải.
Dây đai, bánh răng hoặc vít me.
Trục Servo có bị kẹt hoặc lệch tâm.
Có dấu hiệu va chạm cơ khí hoặc quá tải hay không.

Sự cố cơ khí cũng có thể khiến Servo mất vị trí gốc hoặc không thể thực hiện quá trình Homing.

Bước 6: Kiểm Tra Tham Số Driver Servo

Đối chiếu các thông số cài đặt với tài liệu của nhà sản xuất.

Kiểm tra chế độ Encoder (Incremental hoặc Absolute).
Kiểm tra các thông số Home Position.
Xác nhận dữ liệu chưa bị reset hoặc thay đổi ngoài ý muốn.
Khôi phục thông số từ bản sao lưu nếu cần.

Bước 7: Thực Hiện Căn Gốc (Homing) Lại

Sau khi đã khắc phục nguyên nhân gây lỗi, tiến hành:

Thực hiện quy trình Homing theo hướng dẫn của nhà sản xuất.
Lưu lại vị trí gốc (Origin).
Khởi động lại hệ thống.
Chạy thử ở tốc độ thấp để kiểm tra độ chính xác trước khi đưa máy vào vận hành chính thức.

Mã Lỗi Và Alarm Servo Yaskawa Sigma II, Sigma V, Sigma VII – Nguyên Nhân, Cách Xử Lý

Câu Hỏi Thường Gặp Khi Servo Bị Mất Gốc Encoder

1. Servo bị mất gốc Encoder có tự khắc phục được không?

Nếu nguyên nhân chỉ là pin Encoder hết, cáp tín hiệu bị lỏng hoặc sai cài đặt, người có kinh nghiệm có thể tự xử lý. Tuy nhiên, nếu lỗi liên quan đến Encoder hoặc Driver Servo, nên nhờ đơn vị chuyên môn kiểm tra để tránh phát sinh hư hỏng.

2. Servo bị mất gốc Encoder có cần thay Encoder mới không?

Không phải mọi trường hợp đều cần thay Encoder. Nhiều lỗi chỉ do pin yếu, cáp Encoder bị đứt, đầu nối lỏng hoặc sai tham số Driver. Cần kiểm tra chính xác nguyên nhân trước khi quyết định thay thế.

3. Thay pin Encoder có làm mất dữ liệu vị trí không?

Có thể. Nếu thay pin không đúng quy trình, đặc biệt trên Encoder Absolute, Servo có thể bị mất dữ liệu vị trí và phải thực hiện Homing hoặc cài đặt lại Origin.

4. Servo mất gốc Encoder có tiếp tục vận hành được không?

Không nên. Việc tiếp tục vận hành khi Servo chưa xác định được vị trí gốc có thể khiến máy chạy sai hành trình, va chạm cơ khí, hỏng sản phẩm hoặc gây hư hỏng cho thiết bị.

5. Những thương hiệu Servo nào thường gặp lỗi mất gốc Encoder?

Lỗi này có thể xảy ra trên hầu hết các dòng Servo như Mitsubishi, Yaskawa, Delta, Panasonic, Omron, Siemens, Fanuc, Allen-Bradley..., đặc biệt với các hệ thống sử dụng Encoder Absolute.

6. Thời gian sửa Servo bị mất gốc Encoder mất bao lâu?

Tùy vào nguyên nhân gây lỗi. Các trường hợp như thay pin, cài đặt lại Origin hoặc sửa cáp tín hiệu thường được xử lý nhanh. Nếu hỏng Driver hoặc Encoder, thời gian sửa chữa sẽ lâu hơn do cần kiểm tra và thay thế linh kiện khi cần thiết.

7. Làm thế nào để hạn chế Servo bị mất gốc Encoder?

Nên thay pin Encoder định kỳ, kiểm tra cáp tín hiệu thường xuyên, thực hiện Homing đúng quy trình sau khi thay linh kiện, đồng thời bảo dưỡng Driver và Motor Servo định kỳ để phát hiện sớm các dấu hiệu bất thường.

8. Khi nào nên gửi Servo đến Trần Gia Automation?

Nếu Servo liên tục báo lỗi mất gốc Encoder, không thể Home, Driver không nhận tín hiệu Encoder hoặc đã tự kiểm tra nhưng không khắc phục được, hãy liên hệ Trần Gia Automation. Đội ngũ kỹ thuật sẽ kiểm tra bằng thiết bị chuyên dụng, xác định đúng nguyên nhân và đưa ra phương án sửa chữa tối ưu, giúp giảm thời gian dừng máy và tiết kiệm chi phí.

Mã Lỗi Và Alarm Servo Yaskawa Sigma II, Sigma V, Sigma VII – Nguyên Nhân, Cách Xử Lý

Dịch Vụ Sửa Servo Bị Mất Gốc Encoder Tại Trần Gia Automation

Trần Gia Automation chuyên kiểm tra, sửa chữa Driver Servo và Motor Servo bị mất gốc Encoder trên nhiều thương hiệu như Mitsubishi, Yaskawa, Delta, Panasonic, Omron, Siemens, Fanuc, Allen-Bradley, Beckhoff, Bosch Rexroth, Lenze và nhiều dòng Servo công nghiệp khác.

Chúng tôi tiếp nhận và xử lý các sự cố:

Servo báo lỗi mất gốc Encoder (Encoder Origin Lost).
Servo không thể Home hoặc Home sai vị trí.
Driver không nhận tín hiệu Encoder.
Đứt, lỏng hoặc oxy hóa cáp Encoder.
Hỏng Encoder tuyệt đối (Absolute Encoder) hoặc Encoder gia tăng (Incremental Encoder).
Hết pin Encoder Absolute làm mất dữ liệu gốc.
Cài đặt lại Origin, Zero Point và các thông số Driver.
Khôi phục dữ liệu Encoder sau khi thay pin hoặc thay linh kiện.
Kiểm tra, sửa chữa bo mạch Driver liên quan đến tín hiệu Encoder.
Hiệu chỉnh Servo sau sửa chữa, đảm bảo hoạt động ổn định khi đưa vào sản xuất.

Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp

Mỗi thiết bị được tiếp nhận đều trải qua quy trình kiểm tra nghiêm ngặt gồm: kiểm tra Driver, Motor Servo, Encoder, dây tín hiệu, nguồn cấp, tham số cài đặt và khả năng giao tiếp giữa Driver với Encoder. Sau khi xác định chính xác nguyên nhân, kỹ thuật viên sẽ báo phương án xử lý và chi phí trước khi tiến hành sửa chữa.

Sau khi hoàn tất, Servo được chạy thử trên hệ thống tải mô phỏng để kiểm tra khả năng Home, độ ổn định vị trí, tốc độ và độ chính xác trước khi bàn giao cho khách hàng.

Video sửa servo thực tế tại Trần Gia Automation:

Nhận xử lý, sửa chữa lỗi Servo ko lên nguồn, màn hình tối,… trong ngày

Nhận sửa chữa, khắc phục Servo Panasonic báo lỗi Err21 & AL45,…Trong ngày có sẵn linh kiện

Dịch vụ chuyên sửa AC Servo Báo Lỗi AL20 – Ecnosder và các lỗi mất nguồn,…

Vì Sao nên chọn Trần Gia Automation sửa Servo Báo Lỗi Mất Gốc Encoder

Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
Địa chỉ: 703/13 Đường Lê Trọng Tấn, Phường Bình Hưng Hòa, Q. Bình Tân, TP. Hồ Chí Minh (Góc Phạm Đăng Giảng & Lê Trọng Tấn)
TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa servo toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ chuyên dịch vụ sửa chữa servo tận nơi Tại Tp Hồ Chí Minh : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…

Hình ảnh servo đang trong quá trình được sửa chữa tại TRAN GIA Automation