Với năng lực kỹ thuật vững vàng, Trần Gia Automation tiếp nhận sửa chữa đa dạng các dòng servo từ nhiều thương hiệu lớn như Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Fuji, Omron, Schneider, Siemens, Rexroth, Beckhoff, SEW, Allen-Bradley (Rockwell), Baumuller, INVT, Xinje, Teco, LS, Delta… từ lỗi đơn giản đến các sự cố phức tạp, đảm bảo xử lý triệt để và vận hành ổn định lâu dài.HOTLINE: 0913 506 739

Trần Gia Automation là đơn vị chuyên nghiệp trong lĩnh vực sửa chữa Servo công nghiệp, sở hữu nhiều năm kinh nghiệm xử lý sự cố thực tế tại nhà máy trên toàn quốc. Chúng tôi nổi bật với dịch vụ Công ty Sửa Chữa AC Servo Yaskawa Giá Tốt, Lỗi Mô Tơ Giật Rung, giúp doanh nghiệp nhanh chóng khôi phục hệ thống truyền động và hạn chế tối đa thời gian gián đoạn sản xuất.

Cách kiểm tra nhanh AC servo Yaskawa trước khi gửi đi sửa

Trước khi tháo servo mang đi sửa, việc kiểm tra sơ bộ sẽ giúp kỹ sư dễ dàng khoanh vùng lỗi nhanh hơn và giảm thời gian dừng máy.

Kiểm tra hiện tượng rung và thời điểm xảy ra lỗi

Cần xác định rõ:

• rung khi khởi động hay khi tăng tốc
• lỗi xuất hiện ngay hay sau khi chạy lâu
• có phụ thuộc tải không

Thông tin này rất quan trọng để phân tích nguyên nhân.

Kiểm tra dây encoder và dây motor

Nhiều lỗi trên servo Yaskawa thực tế đến từ kết nối bên ngoài.

Cần kiểm tra:

• jack có lỏng không
• dây có bị gập hoặc đứt ngầm không
• đầu cắm có bị oxy hóa không
• có đi chung với dây công suất gây nhiễu không

Kiểm tra tải cơ khí của máy

Một số lỗi rung giật không đến từ servo mà đến từ cơ cấu máy:

• bạc đạn bị kẹt
• khớp nối lệch
• vít me nặng tải
• cơ cấu truyền động bị rơ

Nếu không kiểm tra phần cơ khí, rất dễ chẩn đoán sai.

Nguyên nhân khiến AC servo Yaskawa giật rung và báo lỗi

Để sửa triệt để servo Yaskawa, cần hiểu rõ nguyên nhân gốc thay vì chỉ xử lý phần ngọn.

Lỗi encoder hoặc tín hiệu phản hồi

Encoder là bộ phận quan trọng giúp servo xác định vị trí và tốc độ.

Khi encoder gặp vấn đề, hệ thống sẽ:

• rung giật khi chạy
• sai vị trí
• báo lỗi phản hồi
• mất đồng bộ chuyển động

Nguyên nhân có thể là:

• encoder bị bẩn
• cảm biến suy hao
• dây tín hiệu đứt ngầm
• jack kết nối lỏng

Tải cơ khí bị kẹt hoặc quá nặng

Không ít trường hợp lỗi không nằm ở servo mà nằm ở phần cơ khí.

Ví dụ:

• bạc đạn kẹt
• trục bị lệch
• vít me nặng tải
• khớp nối sai tâm

Khi tải cơ khí không ổn định, servo sẽ liên tục bù sai số dẫn đến rung giật.

Tham số tuning chưa phù hợp

Servo cần được tuning phù hợp với từng loại tải.

Nếu tuning sai:

• motor rung khi chạy
• phản hồi chậm
• dao động tốc độ

Đây là nguyên nhân khá phổ biến sau khi thay motor hoặc thay cơ cấu máy.

Nguồn điện không ổn định

Nguồn điện ảnh hưởng trực tiếp đến hoạt động của hệ servo.

Các vấn đề thường gặp:

• sụt áp
• mất pha
• nhiễu điện
• đóng cắt contactor không ổn định

Điều này làm servo hoạt động thiếu ổn định và dễ báo lỗi.

Hạng mục sửa chữa AC servo Yaskawa

1. Hạng mục kiểm tra và chẩn đoán lỗi tổng thể

Đây là bước đầu tiên và quan trọng nhất trong quá trình sửa chữa.

Áp dụng cho tất cả các trường hợp chưa xác định rõ nguyên nhân lỗi.

Thực hiện:

• kiểm tra tình trạng hoạt động của motor và driver
• đọc mã lỗi hiển thị trên servo
• kiểm tra nguồn cấp và tín hiệu điều khiển
• xác định lỗi thuộc motor, encoder, driver hay tải cơ khí

=> Mục tiêu: khoanh vùng chính xác nguyên nhân trước khi tiến hành sửa chữa.

2. Hạng mục sửa lỗi nguồn, không lên màn hình

Áp dụng khi servo:

• không hiển thị màn hình
• bật lên rồi tắt ngay
• mất nguồn hoàn toàn
• khởi động không ổn định

Xử lý gồm:

• kiểm tra mạch nguồn switching
• thay tụ lọc nguồn bị suy hao
• sửa mạch soft-start
• kiểm tra IC nguồn và mạch điều khiển

=> Mục tiêu: khôi phục khả năng khởi động và hiển thị ổn định của servo.

3. Hạng mục sửa lỗi motor, encoder và rung giật

Áp dụng cho các lỗi:

• motor giật rung khi khởi động
• tốc độ không ổn định
• báo lỗi encoder hoặc mất tín hiệu phản hồi
• sai vị trí khi vận hành

Xử lý:

• kiểm tra encoder gắn trên motor
• đo tín hiệu phản hồi
• thay encoder nếu hỏng
• kiểm tra và tuning lại hệ servo
• kiểm tra tải cơ khí đi kèm

=> Mục tiêu: đảm bảo chuyển động chính xác và ổn định của hệ servo Yaskawa.

4. Hạng mục sửa lỗi công suất và kiểm tra tải thực tế

Áp dụng cho các lỗi nặng:

• báo lỗi quá dòng
• chập IGBT
• cháy module công suất
• mất khả năng tải

Xử lý gồm:

• kiểm tra module công suất
• thay linh kiện công suất hư hỏng
• kiểm tra cách ly mạch
• test tải thực tế liên tục trước bàn giao

=> Mục tiêu: đảm bảo servo hoạt động an toàn, ổn định và chịu tải tốt trong sản xuất.

Các case sửa thực tế AC servo Yaskawa giật rung, báo lỗi liên tục

Trong quá trình sửa chữa thực tế tại nhà máy, lỗi servo thường không giống nhau giữa các hệ thống, dù cùng một hiện tượng như rung giật hoặc báo lỗi liên tục trên Yaskawa.

Case 1: Servo rung mạnh khi chạy tốc độ thấp

Một dây chuyền máy cắt sử dụng servo gặp hiện tượng:

• chạy tốc độ thấp bị rung mạnh
• lên tốc độ cao thì đỡ rung hơn
• báo alarm không cố định

Sau khi kiểm tra, nguyên nhân được xác định là tuning sai kết hợp với tải cơ khí bị rơ nhẹ.

Hướng xử lý:

• cân chỉnh lại tham số servo
• kiểm tra độ rơ cơ khí
• tối ưu lại đáp ứng điều khiển

Sau xử lý, motor chạy mượt và ổn định hơn rõ rệt.

Case 2: Báo lỗi encoder gây giật cục khi khởi động

Một hệ thống robot gắp đặt sử dụng servo Yaskawa bị lỗi:

• vừa enable là giật mạnh
• báo lỗi encoder
• reset lại chạy được nhưng không ổn định

Nguyên nhân là dây encoder bị đứt ngầm và nhiễu tín hiệu do đi chung máng cáp động lực.

Sau khi xử lý:

• thay dây encoder
• tách tuyến tín hiệu khỏi dây động lực
• test lại toàn bộ hành trình

Hệ thống hoạt động ổn định trở lại.

Case 3: Servo chạy lúc được lúc không, lỗi tái phát liên tục

Một máy đóng gói bị tình trạng:

• chạy bình thường vài phút
• sau đó báo lỗi và dừng
• reset lại thì chạy tiếp

Nguyên nhân thực tế là mạch nguồn phụ trong driver bị suy hao theo nhiệt độ, dẫn đến tín hiệu điều khiển không ổn định.

Sau sửa chữa:

• thay thế linh kiện nguồn phụ
• kiểm tra lại toàn bộ mạch logic
• test tải liên tục nhiều giờ

Thiết bị không còn lỗi tái phát.

Vì sao nên chọn Trần Gia Automation Công ty Sửa Chữa AC Servo Yaskawa Giá Tốt, Lỗi Mô Tơ Giật Rung

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• Địa chỉ: 703/13 Đường Lê Trọng Tấn, Phường Bình Hưng Hòa, Q. Bình Tân, TP. Hồ Chí Minh (Góc Phạm Đăng Giảng & Lê Trọng Tấn)
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa servo toàn quốc  : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ chuyên dịch vụ sửa chữa servo tận nơi Tại Tp Hồ Chí Minh : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…

Hình ảnh sửa servo đang trong quá trình sửa chữa tại Trần Gia Automation