Bảng mã lỗi servo Mitsubishi và nguyên nhân chi tiết
| Mã lỗi | Tên lỗi (Alarm) | Nguyên nhân chi tiết thường gặp |
| AL.01 | Quá dòng (Overcurrent) | Ngắn mạch motor servo; cáp motor chạm vỏ; tải cơ khí kẹt; driver hư IGBT công suất |
| AL.02 | Quá áp hồi tiếp | Điện trở xả hư; giảm tốc đột ngột; tải quán tính lớn; mạch hồi năng lượng lỗi |
| AL.03 | Quá áp nguồn | Điện áp nguồn vượt ngưỡng cho phép; nguồn nhà máy không ổn định; lỗi mạch nguồn driver |
| AL.04 | Sụt áp nguồn | Nguồn cấp yếu; dây nguồn lỏng; tụ nguồn driver xuống cấp |
| AL.05 | Lỗi nguồn nội bộ | IC nguồn hỏng; mạch nguồn phụ lỗi; linh kiện lão hóa |
| AL.06 | Lỗi mạch công suất | Cháy IGBT; hư mạch bảo vệ; quá tải kéo dài |
| AL.08 | Lỗi quá dòng tức thời | Cáp motor bị đứt ngầm; motor bị kẹt trục; driver suy giảm linh kiện |
| AL.10 | Quá tải động cơ | Tải nặng kéo dài; thông số sai; cơ cấu cơ khí bị kẹt |
| AL.11 | Quá tải driver | Driver làm việc vượt công suất; tản nhiệt kém; quạt làm mát hỏng |
| AL.12 | Quá tải tích lũy | Servo chạy quá tải trong thời gian dài; cài đặt bảo vệ không phù hợp |
| AL.13 | Quá nhiệt | Quạt driver hỏng; môi trường nhiệt độ cao; motor quá nóng |
| AL.15 | Nhiệt độ motor cao | Motor servo làm việc quá tải; cảm biến nhiệt lỗi; thông gió kém |
| AL.16 | Lỗi cảm biến nhiệt | Sensor nhiệt motor hỏng; cáp sensor đứt; bo điều khiển lỗi |
| AL.20 | Lỗi Encoder | Encoder servo hư; cáp encoder đứt/chập; bụi, dầu xâm nhập encoder |
| AL.21 | Lỗi giao tiếp Encoder | IC giao tiếp encoder hỏng; nhiễu tín hiệu; cáp encoder kém chất lượng |
| AL.22 | Encoder không nhận dạng | Encoder sai loại; encoder đã thay không đúng model |
| AL.24 | Sai vị trí phản hồi | Encoder trượt; cơ khí lỏng; lệch trục |
| AL.25 | Mất tín hiệu phản hồi | Đứt cáp encoder; encoder chết hoàn toàn |
| AL.30 | Lỗi truyền thông | Mất kết nối PLC; sai chuẩn truyền thông; hỏng cổng RS485/SSCNET |
| AL.31 | Timeout truyền thông | PLC không phản hồi; nhiễu truyền thông; cáp tín hiệu lỗi |
| AL.32 | Lỗi dữ liệu truyền | Sai cấu hình truyền thông; lỗi phần mềm |
| AL.33 | Lỗi mạng | Đứt cáp mạng; switch lỗi; nhiễu công nghiệp |
| AL.40 | Lỗi tham số | Nhập sai thông số; mất dữ liệu bộ nhớ; reset tham số không đúng |
| AL.41 | Lỗi bộ nhớ | IC nhớ hỏng; lỗi firmware; sốc điện |
| AL.42 | Lỗi firmware | Firmware lỗi; nạp sai phiên bản; bộ nhớ flash hư |
| AL.45 | Tham số không tương thích | Driver – motor không đúng cặp; sai công suất |
| AL.50 | Lỗi phần cứng | Bo điều khiển hỏng; IC CPU lỗi; mạch logic chết |
| AL.51 | Lỗi mạch điều khiển | Lỗi bo CPU; nhiễu điện mạnh; linh kiện suy hao |
| AL.52 | Lỗi mạch bảo vệ | Mạch bảo vệ kích hoạt do hư linh kiện |
| AL.55 | Lỗi khởi động | Driver không hoàn tất quá trình khởi động; lỗi bo nguồn |
| AL.60 | Servo không sẵn sàng | Chưa cấp tín hiệu ON; lỗi logic; driver chưa hoàn tất self-check |
| AL.61 | Lỗi tín hiệu điều khiển | Mất xung điều khiển; PLC không xuất tín hiệu |
| AL.62 | Sai chế độ điều khiển | Cài nhầm chế độ Position/Speed/Torque |
| AL.70 | Lỗi cơ khí | Kẹt trục; lệch khớp nối; bạc đạn hư |
| AL.71 | Rung động bất thường | Encoder sai; cơ khí mòn; motor mất cân bằng |
| AL.72 | Quá quán tính | Tải quán tính vượt giới hạn cho phép |
| AL.90 | Lỗi an toàn | E-stop kích hoạt; mạch an toàn chưa đóng |
| AL.91 | Lỗi mạch an toàn | Relay an toàn hỏng; dây an toàn đứt |
| AL.99 | Lỗi nghiêm trọng | Hư nặng driver; cần sửa chữa chuyên sâu |
Dịch vụ thay linh kiện chính hãng, sửa chữa servo Mitsubishi
-
Sữa chữa AC Servo Mitsubishi Cháy nổ Driver
-
Sữa chữa AC Servo Mitsubishi Hỏng Encoder Motor
-
Sữa chữa AC Servo Mitsubishi Hỏng bạc đạn Motor
-
Sữa chữa AC Servo Mitsubishi Mitsubishi Hỏng cuộn dây Motor
-
Sữa chữa AC Servo Mitsubishi Kẹt Rotor động cơ
-
Sữa chữa AC Servo Mitsubishi Servo On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV
-
Sữa chữa AC Servo Mitsubishi Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu
-
Sữa chữa AC Servo Mitsubishi Lỗi hư Bo điều khiển
-
Sữa chữa AC Servo Mitsubishi Lỗi hư bo lái, góc kích
-
Sữa chữa AC Servo Mitsubishi Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver
-
Sữa chữa AC Servo Mitsubishi Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver
-
Sữa chữa AC Servo Mitsubishi Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver
-
Sữa chữa AC Servo Mitsubishi Lỗi mất nguồn, không lên nguồn
-
Sữa chữa AC Servo Mitsubishi Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím
-
Sữa chữa AC Servo Mitsubishi Hỏng ổ bi
-
Sữa chữa AC Servo Mitsubishi Không cài đặt được cho Driver
